小车电机前后左右综合实验程序

ID:185696 · 发表于 2017-4-3 00:15

/**********************慧净电子智能小车例程************************
* 平台：HJ-C51 HJ-1G HL-1 HJ-3G HJ-C52 + Keil uVision4 + STC89C52 + AT89S52
* 名称：HL-1智能小车参考程序
* 公司：慧净电子科技有限公司
* QQ : 398115088 121350852
* 晶振:11.0592MHZ
* 说明：免费开源，不提供源代码分析，有问题直接到慧净论坛交流
* 硬件设置：要有自己动手能力，才能完成实验
* 使用说明：根据下面IO口自己用杜邦线连接各种模块，可以自己修改各种模块IO口
重点提示：本程序只做参考，不提供技术支持，请自己研究吸收。
HL-1与HL-1智能小车底盘本杜邦线接线方法，请一定照做，否则可能不工作，并烧毁小车。
J3
IN1--接到--实验板上的P1.2
IN2--接到--实验板上的P1.3
EN1--接到--实验板上的P1.4
EN2--接到--实验板上的P1.5
IN3--接到--实验板上的P1.6
IN4--接到--实验板上的P1.7
J4
IN5--接到--实验板上的P2.1
IN6--接到--实验板上的P2.0
J5
OUT1--接到--实验板上的P3.2
OUT2--接到--实验板上的P3.3
OUT3--接到--实验板上的P3.4
OUT4--接到--实验板上的P3.5
电源接法----请注意核对，一定要100%正确，否则会烧坏HL-1实验板
J17
VCC--接到--实验板上的 TTL V 引脚
GND--接到--实验板上的 TTL G 引脚
******************************************************************/
#include<AT89X52.H> //包含52单片机头文件
//定义智能小车驱动模块输入IO
sbit IN1 = P1^2; // 高电平1 后退（反转）
sbit IN2 = P1^3; // 高电平1 前进（正转）
sbit IN3 = P1^6; // 高电平1 前进（正转）
sbit IN4 = P1^7; // 高电平1 后退（反转）
sbit EN1 = P1^4; // 高电平使能
sbit EN2 = P1^5; // 高电平使能
//延时函数
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
//小车前进函数
void run(void)
{
IN1=0; //左电机
IN2=1;
IN3=1; //右电机
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
//小车后退函数
void backrun(void)
{
IN1=1; //左电机
IN2=0;
IN3=0; //右电机
IN4=1;
EN1=1;
EN2=1;
}
//小车左转函数
void leftrun(void)
{
IN1=0; //左电机
IN2=0;
IN3=1; //右电机
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
//小车右转函数
void rightrun(void)
{
IN1=0; //左电机
IN2=1;
IN3=0; //右电机
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
//小车停止函数
void stopruo(void)
{
IN1=0; //左电机
IN2=0;
IN3=0; //右电机
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
//主函数
void main(void)
{
run(); //调用前进函数
delay(100);
while(1)//
{
backrun(); //调用后退函数
delay(200);
leftrun();
delay(200);
………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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2、小车电机前后左右综合实验.rar (18.51 KB, 下载次数: 23)

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