超声波测距模块

ID:214278 · 发表于 2017-6-24 19:30

while(TempCyc--);
}

//400ms延时
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--)
{
TempCycB=7269;
while(TempCycB--);
};
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S=(time*1.7)/100;    //算出来是CM
   if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
   {
   flag=0;

   DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
   DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
   }
   else
   {
   disbuff[0]=S%1000/100;
   disbuff[1]=S%1000%100/10;
   disbuff[2]=S%1000%10 %10;
   DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
   DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
   DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
   DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
   DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
   }
}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1    //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;    //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
   void  StartModule()          //启动模块
  {
   TX=1;                      //启动一次模块
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   TX=0;
  }
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/*********************************************************/
void main(void)
{
unsigned char TempCyc;
Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
LCMInit(); //LCM初始化
Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)
DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
DisplayListChar(0, 1, email);
ReadDataLCM();//测试用句无意义
for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
Delay400Ms(); //延时
DisplayListChar(0, 1, Cls);
while(1)
{
   TMOD=0x01;    //设T0为方式1，GATE=1；
   TH0=0;
   TL0=0;
   ET0=1;          //允许T0中断
   EA=1;    //开启总中断

while(1)
   {
      StartModule();
// DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0]);
      while(!RX); //当RX为零时等待
      TR0=1;       //开启计数
      while(RX); //当RX为1计数并等待
      TR0=0; //关闭计数
      Conut(); //计算
   delayms(80); //80MS

   }
}
}

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