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摘要： 通过开发板与相应外设，实现了用手柄无线控制小车行驶的功能，系统由控制端和被控端两个部分组成。 控制端：1.arduino开发板（下面简称ard） 2.24L01无线模块a 3.wii手柄 被控端：1.51单片机 2.24L01无线模块b 3.小车框架与四个电机 4.电机驱动板 主要流程：（1）控制端（发送端）：人操作手柄→信号输入ard→ard讲信号传入24L01(a) （2）被控端（接收端）：24L01（b）接收数据→传入51→51通过驱动板控制四个电机→小车产生相应动作 详细描述： 1：ard开发板：ard语言易掌握，具有灵活性，可以简单的与wii手柄和24L01连接，自带很多开源的示例代码，例如与24L01通讯所需的SPI协议可以直接引用，有3.3V引脚可以很方便的直接给24L01供电，可以实时查看串口数据，便于手柄和24L01的调试。 其中，SPI固定了引脚接口，【the SPI bus uses pins 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), and 13 (SCK).】 2.24L01无线模块：8个引脚，需要3.3V供电，使用SPI协议通讯，51上没有3.3v引脚，所以自己焊了一个，用的AMS1117，可以使5V转为3.3V。 引脚图（图片引自淘宝提供的产品资料）： 实物图： 
AMS1117（图片引自百度）：3：wii手柄：日本任天堂公司的游戏手柄，俗称鸡腿手柄，传感器可以通过操纵杆在x轴与y轴两个方向上产生位移，wii的库可以直接加进ard程序的头文件。接口转为排针的形式，便于与ard连接。 实物图：
4：51开发板： 分别与接收用的24L01和电机驱动板连接，☆其中无线模块SPI协议通讯部分用IO的高低电平模拟了时钟信号，程序可以将收发同步，发送数据的最高位，后将电平置高，所有数据左移一位后将要发送的数据补进末位，再将电平拉低，循环8次实现一个字节的发送。☆ 5：电机与驱动： 四个电机分别带动四个轮子，驱动板由51发出的信号的控制，提供更高的电压使电机转动。 实物图（51开发板和驱动板）：
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