请教各位大哥驱动电机的方法，本人新手

ID:192589 · 发表于 2017-4-23 10:49

各位大哥，我是新人，在做毕业设计，按一下键，然后电机正转，再按另一个键，电机停止，再按第三个键，电机反转。麻烦各位大哥了

ID:192981 · 发表于 2017-4-24 11:19

电机功率不大的话可以用L9110 H桥两路直流电机驱动板软件很简单学一天就会写了

ID:192589 · 发表于 2017-4-25 12:46

laaaf 发表于 2017-4-24 11:19
电机功率不大的话可以用L9110 H桥两路直流电机驱动板软件很简单学一天就会写了

请问学什么软件呢

ID:147575 · 发表于 2017-4-25 13:01

本帖最后由守护神于 2017-4-25 13:03 编辑

最基本的电机驱动程序：我用430做的

#include "msp430x14x.h"

#define ENA1_SET P1OUT |= BIT4
#define ENA1_CLR P1OUT &= ~BIT4

#define DIR1_SET P1OUT |= BIT5
#define DIR1_CLR P1OUT &= ~BIT5

#define ENA2_SET P1OUT |= BIT6
#define ENA2_CLR P1OUT &= ~BIT6

#define DIR2_SET P1OUT |= BIT7
#define DIR2_CLR P1OUT &= ~BIT7

#define OPTO_1    P2OUT |= BIT0;
#define OPTO_2    P2OUT |= BIT1;

void x_right()
{
  ENA2_CLR;
  ENA1_SET;
  DIR1_SET;
  OPTO_1;
}

void x_left()
{
  ENA2_CLR;
  ENA1_SET;
  DIR1_CLR;
  OPTO_1;
}

void x_stop()
{
  ENA1_CLR;
  ENA2_CLR;
}

然后再写个按键的程序调用就行了

ID:192589 · 发表于 2017-4-25 15:25

守护神发表于 2017-4-25 13:01
最基本的电机驱动程序：我用430做的

#include "msp430x14x.h"

谢谢，请问按键的怎么写呢·····新手编程很差

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