单片机控制二相步进电机正反转往复运动求思路

ID:147710 · 发表于 2020-6-30 18:09

巧了，以前玩过的，拿去吧
步进电机.jpg

ID:219787 · 发表于 2020-7-1 10:32

用单片机的两个I/O端口连接步进驱动器的脉冲/方向端口控制步进电机的正反运行，每方向步进脉冲数2000，输出脉冲50%占空比，单片机脉冲输出端口频率为2KHz，脉冲周期为0.5Ms，用单片机定时器定时0.25Ms，定时器每产生一次中断取反一次输出端口的状态即可。对于步进驱动器细分数，它表示的是在步进驱动器脉冲输入端子输入相同脉冲数的前提下，细分值越大电动机旋转角度越小（控制旋转精度），具体关系参见步进驱动器细分参数。

ID:793159 · 发表于 2020-7-1 20:39

源代码发表于 2020-7-1 10:32
用单片机的两个I/O端口连接步进驱动器的脉冲/方向端口控制步进电机的正反运行，每方向步进脉冲数2000，输出 ...

非常感谢

ID:578423 · 发表于 2020-10-2 22:46

GY-4988这驱动IC好贵呀

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单片机控制二相步进电机正反转往复运动 求思路

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单片机控制二相步进电机正反转往复运动求思路