设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 两路电机驱动 H桥L9110 含单片机源代码+电路图
返回列表 发新帖
查看: 4176|回复: 2
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

两路电机驱动 H桥L9110 含单片机源代码+电路图

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:826862 发表于 2020-10-8 14:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电路原理图如下：


单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>

  3. //LMD298输入控制端定义
  4. sbit IN1 = P1^0;
  5. sbit IN2 = P1^1;        
  6. sbit IN3 = P1^2;        
  7. sbit IN4 = P1^3;

  9. sbit ENA = P1^4;        
  10. sbit ENB = P1^5;

  12. sbit CW = P3^0;                //正转运行按键
  13. sbit STOP = P3^1;        //停止运行按键
  14. sbit CCW = P3^2;        //反转运行按键
  15. sbit ADJ = P3^3;        //调速运行按键

  17. bit Run_Status;                //运行状态位标志，
  18.                                         //=0表示电机在停止状态，可以按键正转、反转均可
  19.                                         //=1表示电机在运行状态，不支持正反转按键，只有先停止。防止强行换向带来的电流过大。

  21. unsigned char CYCLE; //周期变量
  22. unsigned char DUTY; //占空比变量,对应于调速运行时按键次数，调速时每按一次调速键速度比上次变化10%

  24. /********************************/
  25. /*      延时函数               */
  26. /********************************/
  27. void Delay(unsigned int cnt)
  28. {
  29.          while(--cnt);
  30. }
  31. /********************************/
  32. /*      主函数                             */
  33. /********************************/
  34. main()
  35. {
  36.         TMOD |=0x01;        //定时器设置 1ms in 12M crystal
  37.         TH0=(65536-1000)/256;
  38.         TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
  39.         IE= 0x82;                  //打开中断        
  40.         
  41.         Run_Status=0;
  42.         IN1=1;
  43.         IN2=1;
  44.         IN3=1;
  45.         IN4=1;
  46.         ENA=0;
  47.         ENB=0;

  49.         CYCLE=10;         //周期10ms
  50.         DUTY=0;         //占空比=0

  52.         while(1)
  53.           {
  54.                 if(!STOP)                        //任何时候按停止键，电机停止运行
  55.                 {        
  56.                         Delay(12000);        //延时去抖动
  57.                         if(!STOP)                        
  58.                         {               
  59.                                 //实际运用中，自由停车或制动刹车可以任选。
  60.                                 Run_Status=0;        //电机正在停止的状态标志
  61.                                 IN1=1;                        //IN1=IN2时，电机1制动刹车
  62.                                 IN2=1;                        
  63.                                 ENA=0;                        //ENA=0时，电机1自由运行到停止
  64.                                 IN3=1;                        //IN3=IN4时，电机2制动刹车
  65.                                 IN4=1;                        
  66.                                 ENB=0;                        //ENB=0时，电机2自由运行到停止
  67.                                 TR0=0;
  68.                         }
  69.                 }
  70.                 if(!CW&&!Run_Status)//按正转键同时电机不是正在运行时，电机正转运行
  71.                 {
  72.                         Delay(12000);        //延时去抖动
  73.                         if(!CW&&!Run_Status)                        
  74.                         {        
  75.                                 Run_Status=1;        //电机正在运行的状态标志
  76.                                 IN1=1;                        
  77.                                 IN2=0;                        
  78.                                 ENA=1;        
  79.                                 IN3=1;                        
  80.                                 IN4=0;                        
  81.                                 ENB=1;        
  82.                         }
  83.                 }
  84.                   if(!CCW&&!Run_Status)//按反转键同时电机不是正在运行时，电机反转运行
  85.                 {
  86.                         Delay(12000);        //延时去抖动
  87.                         if(!CCW&&!Run_Status)                        
  88.                         {        
  89.                                 Run_Status=1;        //电机正在运行的状态标志
  90.                                 IN1=0;                        
  91.                                 IN2=1;                        
  92.                                 ENA=1;        
  93.                                 IN3=0;                        
  94.                                 IN4=1;                        
  95.                                 ENB=1;        
  96.                         }
  97.                 }
  98.                    if(!ADJ)
  99.                 {
  100.                         Delay(15000);        //延时去抖动
  101.                         if(!ADJ)
  102.                         {        
  103.                                 TR0=1;
  104.                                 if(DUTY<CYCLE)        DUTY+=1;        //增加占空比
  105.                                 else                        DUTY=0;
  106.                                 Run_Status=1;
  107.                                 //这里是正转调速，反转调速可以自己试着编写
  108.                                 IN1=1;                        
  109.                                 IN2=0;                        
  110.                                 ENA=0;        
  111.                                 IN3=1;                        
  112.                                 IN4=0;                        
  113.                                 ENB=0;        
  114.                          }
  115.                 }
  116.    }
  117. }
  118. /********************************/
  119. /*      定时器0中断服务函数     */
  120. /********************************/
  121. void Timer0(void) interrupt 1 using 1
  122. {
  123.         static unsigned char Cnt;

  125.         TH0=(65536-1000)/256;
  126.         TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
  127.         
  128.         if(DUTY==0)                                {Cnt=0;        TR0=0;Run_Status=0;}        //占空比=0时 停止中断 可以按正转或反转
  129.         else if(DUTY==CYCLE)        Cnt=CYCLE;
  130.         else                                        Cnt++;
  131.         if(Cnt==DUTY)                //高电平时间到
  132.         {
  133.                  ENA = 0;
  134.                 ENB = 0;
  135.         }
  136.         if(Cnt == CYCLE)        //低电平时间到
  137.         {
  138.                 ENA = 1;
  139.                 ENB = 1;
  140.             Cnt=0;
  141.         }
  142. }
复制代码

全部资料51hei下载地址：
直流电机驱动程序.zip (94.85 KB, 下载次数: 31)
电机模块.pdf (105.48 KB, 下载次数: 35)
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏1 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:724172 发表于 2020-10-10 09:36 | 只看该作者
有实物图吗，我小白一个
回复

使用道具 举报

板凳
ID:1018833 发表于 2022-4-16 10:52 | 只看该作者
想要你的电机原理图
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表