2019年的第一天上班，来点干货。
先来看看硬件资源：
主控是STM32F429IG，1MB flash，256KB RAM；外扩32MB SDRAM，用于暂存camera 输出的JPEG数据和LCD显存，摄像头这块使用DCMI传输数据。
简单实现原理：
以太网使用lwip，netconn API编程，这种编程方式相比RAW 比较简单，只是需要OS的支持；然后，板子当服务器，PC当客户端，当建立连接后，服务器将采集到的摄像头数据发送到客户端显示。
现象：
ov5642
ov2640
上位机用的是labview2015。
关键代码：
系统(ucos_ii)中建立了两个任务，task1用来处理服务器的一些周期性任务，task2用来发送JPEG数据流。
/**
* @brief TCP服务器任务
* @param
* @retval None
*/
void TCP_Server_task(void *arg)
{
err_t err=0;
err_t recv_err;
struct netconn *server_coon; //服务器连接
struct netbuf *recvbuf; //接收数据netbuf指针
struct pbuf *bufptr; //pbuf数据缓冲区指针
server_coon = netconn_new(NETCONN_TCP); //创建一个TCP链接
netconn_bind(server_coon,IP_ADDR_ANY,TCP_SERVER_PORT); //绑定端口
netconn_listen(server_coon); //进入监听模式
server_coon->recv_timeout = 10; //禁止阻塞线程 等待10ms
while (1)
{
err = netconn_accept(server_coon,&client_conn); //接收连接请求
//printf("\r\nerr=0x%x\r\n",err);
if (err == ERR_OK) //正确说明有客户端联入
{
while(1)
{
if((recv_err = netconn_recv(client_conn,&recvbuf)) == ERR_OK) //接收到数据且正确
{
bufptr=recvbuf->p; //得到数据指针
memcpy(Data_buff,bufptr->payload,bufptr->tot_len); //拷贝数据
Data_buff[bufptr->tot_len]='\0'; //加入结束符
if(!memcmp(Data_buff,Video_Start,9)) //开始采集
{
Video_flag=1; //标志位值1
CamFrame=0; //帧率清零
cam_start(); //开始采集
RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE);
}
else if(!memcmp(Data_buff,Video_Stop,8)) //关闭采集
{
Video_flag=0; //标志位值0，自动采集完最后一帧，自动停止
RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,DISABLE);
}
netbuf_delete(recvbuf); //清除缓冲netbuf
}
else if(recv_err == ERR_CLSD) //关闭连接
{
netconn_close(client_conn); //关闭连接
netconn_delete(client_conn); //删除连接
break;
}
}
}
}
}
/*********************分割线*************************/
/**
* @brief 发送数据任务
* @param
* @retval None
*/
void CAM_Send_task(void *arg)
{
u16 len,i,temp;
u8 *ptr;
u8 flag;
while(1)
{
if(Buf_DoutPtr!=Buf_DinPtr)
{
len=(*Buf_DoutPtr);
ptr=(u8 *)(Buf_DoutPtr+1); //指向CAMbuf
flag=0;
for(i=0;i<len;i++)
{
if((ptr==0xFF)&&(ptr[i+1]==0xD9)) //找数据尾
{
ptr[i+2]='\r';
ptr[i+3]='\n';
temp=i+4; //有效数据长度
flag=1;
break;
}
}
if(flag)
{
netconn_write(client_conn ,ptr,temp,NETCONN_COPY); //发送数据
CamFrame++; //帧率+1
}
Buf_DoutPtr+=BUFF_SIZE;
if(Buf_DoutPtr==Buf_EndPtr) Buf_DoutPtr=Buf_StartPtr; //到最后一个了
//回到开头
}
OSTimeDly(1);
}
}
帧率在15fps左右。
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