单片机步进电机小示例（Proteus仿真电路，C语言程序代码）

ID:849631 · 发表于 2020-12-1 21:50

步进电机小示例（Proteus仿真电路，C语言程序代码）
1S步进电机转45°
（时间可以调）
下面是Proteus仿真电路：

（注：没画最小系统）

下面是单片机C源程序：
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
uchar st[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
//1001  1000  1100  0100  0110  0010  0011  0001
uchar i=0,num=0;
void int_time();
void main()
{
  int_time();
  while(1);
}

void int_time()
{
  TMOD=0x01;
  TH0=(56636-50000)/256; //50ms
  TL0=(56636-50000)%256;
  ET0=1;
  EA=1;
  TR0=1;
}
void step_isr() interrupt 1
{
  TH0=0x3c;
  TL0=0xb0;
  num++;
  if(num==20) //20*50ms 1s(想变快将时间调小)
{
   P2=st[i++];
   if(i==8)
      i=0;
   num=0;
}
}

下面有仿真电路和程序

步进电机.zip (33.96 KB, 下载次数: 20)

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单片机步进电机小示例（Proteus仿真电路，C语言程序代码）

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