如何用16进制代码命令控制模块

ID:415258 · 发表于 2018-10-28 19:43

我现在激光测距模块里的通讯协议是通过16进制码命令控制激光的打开，但16进制代码怎么输进去呢？#include <reg52.h>
#include"lcd.h"
#define  uchar unsigned char
#define  uint unsigned int
sbit k3=P3^2;
uint Sysec;
uchar ErrorCode;
uchar stringLenth;//串口收到的字符串长度,单次测量收到28字节  连续测量38个字节
#define  maxSbufLenth 38  //根据测量模式设置缓存大小
uchar aciiCount; //收到的字符数计算
uchar multipleTestShift; //连续测量要减去一个偏移量10字节
char uartSbuf[11];//第20位是距离的十位数  21是个位数,后面是小数
uchar xdata laserOn[12]    ={"$0003260130&"};
char xdata singleTest[4]={0x80,0x06,0x02,0x77};
uchar xdata multipleTest[10] ={"$00022426&"};
void Timer0Init(void)             //50毫秒@6.000MHz
{
      AUXR &= 0x7F;             //定时器时钟12T模式
      TMOD &= 0xF0;             //设置定时器模式
      TMOD |= 0x01;             //设置定时器模式
      TL0 = 0x58;             //设置定时初值
      TH0 = 0x9E;             //设置定时初值
      TF0 = 0;             //清除TF0标志
      //TR0 = 1;             //定时器0开始计时
      ET0=0;
      EA=1;
}
void UartInit(void)             //115200bps@11.0592MHz
{
SCON=0X50; //设置为工作方式1
TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2
PCON=0X00; //波特率加倍
TH1=0XFD; //计数器初始值设置，注意波特率是9600的
TL1=0XFD;
ES=1; //打开接收中断
EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器

}

/*********** ***发送字符(ASCII)函数*** **********/
void sendAscii(char a[4])
{    int i;
      ES = 0;                //关串口中断
      for (i=0;i<4;i++)
      {
            SBUF = a[i];
            while (TI!=1); //等待发送完成
            TI = 0;       //清除发送中断标志位
      }
      ES = 1;                //开串口中断
}
void clearUartSbuf()
{
      uchar i;
      for (i=0;i<11;i++)
      {
            uartSbuf[i]=0x00;
      }
}

/*void main()
{
      uchar test;
      UartInit();
      LcdInit();
      sendAscii({0x80,0x06,0x02,0x78});//打开激光
    for(i=0;i<11;i++)
{
LcdWriteData(Disp[i]);
}

while(1);
}
*/
void uartRec()interrupt 4{
      ES=0;//关闭中断

      if (RI)
      {
            RI=0;
aciiCount=0;
            uartSbuf[aciiCount]=SBUF;
            aciiCount++;
            if (aciiCount>11) //根据各个模式截取合适长度的字符串
            {
                     aciiCount=0;
            }
      }
      if (TI)
      {
            TI=0;
      }
      ES=1;
}

typedef unsigned int u16;    //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
  u8 Disp[11];
  u16 f  ;

/*******************************************************************************
* 函数名       : main
* 函数功能    : 主函数
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void main(void)
{
   u8 i;
      uchar test;
      UartInit();
      LcdInit();

      sendAscii(singleTest);//打开激光
    for(i=0;i<11;i++)
{
LcdWriteData(uartSbuf[i]);
}
while(1);

}

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