单片机串口超声波示例程序

ID:218398 · 发表于 2017-7-10 02:09

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//串口超声波示例程序
//MCU---STC10F04XE
//晶振:4M
//将串口的数据读回来,并通过四个LED指示灯把它指示出来
#include <REG52.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar serial[4];
uchar cnt,sum,temp;
uint temp_data;
bit flag1;

sfr AUXR = 0X8E;
sfr BRT = 0X9C;

sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;

sbit led1_5 =P1^1;
sbit led5_10 =P1^2;
sbit led10_15 =P1^3;
sbit led15_20 =P1^4;

void IO_inint(void);
void sys_inint(void);
void delay_nop(uint timer);
void led_out(void);

//IO口初始化
void IO_inint(void)
{
//CLK_DIV=0x02;//系统时钟四分之一分频
P1M1= 0x00; //0000 0000
P1M0= 0x1e; //0001 1110
P1=0xc0;    //0000 0000

}
//定时中断初始化设定
void sys_inint(void)
{
   TMOD=0x11;          //定时器0，1都设位16位通用定时器
      SCON=0x50; //8位数据，无奇偶效验，1停止位  允许接收
   AUXR=0X11; //定时器0，1，12分频。使用独立的波特率发生器
      BRT=0xFD;    //波特率9600
   ES=1;       //开串口中断
   EA=1;       //打开总中断0
   cnt=0;
}
//NOP延时
void delay_nop(uint timer)
{
while(timer--){_nop_();}
}
//串口中断服务子程序,用于接收串行数据
void serial_serve() interrupt 4       //串口中断4号
{
EA=0;//
RI=0;
temp=SBUF;//读第一个字节,如果是0XFF的话,说明是启使码对了
switch(cnt){
      case 0:serial[0]=temp;if(serial[0]==0xff){cnt=1;flag1=0;}else cnt=0; break;
      case 1:serial[1]=temp;cnt=2;break;
      case 2:serial[2]=temp;cnt=3;break;
      case 3:serial[3]=temp;cnt=0;flag1=1;break;
}
EA=1;
}
//LED输出控制
void led_out(void)
{
if(temp_data>2&&temp_data<50)//测量距离在2到50厘米时,led1_5灯亮
{
   led1_5=0;
}
else
{
   led1_5=1;
}
if(temp_data>50&&temp_data<100)//测量距离在50到100厘米时,led5_10灯亮
{
   led5_10=0;
}
else
{
   led5_10=1;
}
if(temp_data>100&&temp_data<150)//测量距离在100到150厘米时,led10_15灯亮
{
   led10_15=0;
}
else
{
   led10_15=1;
}
if(temp_data>150&&temp_data<200)//测量距离在150到200厘米时,led15_20灯亮
{
   led15_20=0;
}
else
{
   led15_20=1;
}
}
//系统子程序
void main()
{
  IO_inint();
  sys_inint();
  while(1)
  {
   if(flag1==1)
   { //进行校验,如果校验正确,则采集数据
      sum=serial[0]+serial[1]+serial[2];
      if(sum==serial[3])
      {  //将两个字节合并成一个16位的int
               temp_data= serial[1] ;
               temp_data<<=8;
               temp_data= temp_data|serial[2] ;
               temp_data/=10;//毫米单位转换成厘米单位
      }
   }
   led_out();
   delay_nop(100);
  }
}

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