步进电机程序

ID:220487 · 发表于 2017-7-18 10:33

/**************************************************************************************
*                步进电机实验    *
实现现象：下载程序后，按照光盘内操作视频接线，步进电机旋转
注意事项：无
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"    //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h> //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件

typedef unsigned int u16;    //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;

#define SPEED 200

/*******************************************************************************
* 函数名       : delay
* 函数功能    : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函数名    : main
* 函数功能    : 主函数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
P1=0X00;
while(1)
{
MOTOA = 1;
MOTOB = 0;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 0;
delay(SPEED);

MOTOA = 0;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 0;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

}
}

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