主控:stc89c52rc最小系统板
测速模块:槽式光电测速传感器,20栅格编码盘
显示:LCD12864
输入:4*4键盘
电机:5v直流电机
电机驱动:L298N
报警模块:放大电路、蜂鸣器、发光二极管
电源:单片机、LCD、传感器供电由最小系统版供电;
电机驱动由3节3.7v锂电池供电(电机驱动要和单片机共地)
因为都是用的模块,除了信号放大电路,其他都是杜邦线连接单片机与各个模块。
软件:
大致思路是定时器T0输出PWM波改变电机转速,模拟小车转动。外部中断INT0记脉冲(下降沿)。测速方法为M法。有能力的可以尝试改为M/T法,
单片机的定时器TI已经特意留出来了,具体程序见附件。
单片机源程序如下:
- /*******************************************************
- ULN2003驱动5V减速步进电机程序
- Target:STC89C52RC-40C
- Crystal:12MHz
- Platform:51&avr单片机最小系统板+ULN2003步进电机驱动套件
- *******************************************************
- 接线方式:
- IN1 ---- P00
- IN2 ---- P01
- IN3 ---- P02
- IN4 ---- P03
- + ---- +5V
- - ---- GND
- *********************/
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define MotorData P0 //步进电机控制接口定义
- uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
- uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
- //ms延时函数
- void Delay_xms(uint x)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<x;i++)
- for(j=0;j<112;j++);
- }
- //顺时针转动
- void MotorCW(void)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- MotorData=phasecw[i];
- Delay_xms(4);//转速调节
- }
- }
- //逆时针转动
- //void MotorCCW(void)
- //{
- // uchar i;
- // for(i=0;i<4;i++)
- // {
- // MotorData=phaseccw[i];
- // Delay_xms(4);//转速调节
- // }
- //}
- //停止转动
- void MotorStop(void)
- {
- MotorData=0x00;
- }
- //主函数
- void main(void)
- {
- uint i;
- Delay_xms(50);//等待系统稳定
- while(1)
- {
- for(i=0;i<500;i++)
- {
- MotorCW(); //顺时针转动
- }
- MotorStop(); //停止转动
- Delay_xms(500);
- // for(i=0;i<500;i++)
- // {
- // MotorCCW(); //逆时针转动
- // }
- // MotorStop(); //停止转动
- // Delay_xms(500);
- }
- }
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