pid温度调节

ID:236397 · 发表于 2017-9-28 17:36

if(set_temper>temper)

{

if(set_temper-temper>1)

{

high_time=100 ; //大于1°不进行PID运算

low_time=0 ;

}

else

{ //在1°范围内进行PID运算

for(i=0;i<10;i++)

{

//get_temper();

rin=s;

// Read Input

rout=PIDCalc(&spid,rin); //执行PID运算

// Perform PID Interation

}

if(high_time<=100) //限制最大值

high_time=(unsigned char)(rout/800);\\为什么除以800

else

high_time=100;

low_time=(100-high_time);

ID:195542 · 发表于 2017-9-28 19:05

你单独放这么一段程序，除了作者谁也不能保证完全看的明白啊。我个人认为你这个程序是有些问题的，首先设定温度大于实时温度1度就不进行PID运算，那温度控制肯定是不理想的，由于惯性会有很大的超调，这里就需要微分环节的抑制。另外函数里面什么rin，s什么的变量你全都没有做说明，谁知道是写的是什么？看后面代码的意思应该是PID输出映射PWM控制占空比，但是输出限幅的位置就错了。最后至于为啥要除以800？多半是PID参数调的不好，不能直接映射。不过一看就有问题的程序，你再细扣其中几个数字的问题那也没什么意义。

ID:151356 · 发表于 2017-9-28 18:16

仅凭这一小段程序无法得出为什么除以800的结论

ID:236426 · 发表于 2017-9-28 19:57

其实第一个if判断可以不要的吧

ID:123289 · 发表于 2017-9-28 23:44

因为在此之前扩大了800倍。

ID:236523 · 发表于 2017-9-29 11:06

这个程序根本不能判断为什么除800

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