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舵机控制接线图 和程序 有人有现成的吗?

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楼主
ID:230744 发表于 2017-9-3 21:17 来自手机 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
接线图 和程序 有人有现成的吗?
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沙发
ID:164602 发表于 2017-9-4 08:42 | 只看该作者
什么样的舵机啊?我只会SG90!
程序示例:
void DJZD (void)//舵机转动子函数
{
        unsigned char i;//舵机信号脉冲次数
        for (i=0;i<75;i++)
        {
                DJ=1;
                Delay50us(GT);
                DJ=0;                  
                Delay50us(DT);
        }
        DJ=0;
}

GT、DT取值为:
GT=10;DT=390;//转动到0度
GT=30;DT=370;//转动到90度
GT=50;DT=350;//转动到180度

其它的角度,可以自己按照说明资料设置。


这些资料网上是很容易找到的

SG90.jpg (41.23 KB, 下载次数: 44)

SG90.jpg

SG90_1.jpg (19.24 KB, 下载次数: 46)

SG90_1.jpg

舵机的相关原理与控制原理.doc

228 KB, 下载次数: 7

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