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什么样的舵机啊?我只会SG90!
程序示例:
void DJZD (void)//舵机转动子函数
{
unsigned char i;//舵机信号脉冲次数
for (i=0;i<75;i++)
{
DJ=1;
Delay50us(GT);
DJ=0;
Delay50us(DT);
}
DJ=0;
}
GT、DT取值为:
GT=10;DT=390;//转动到0度
GT=30;DT=370;//转动到90度
GT=50;DT=350;//转动到180度
其它的角度,可以自己按照说明资料设置。
这些资料网上是很容易找到的
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