关于UCOS-III的问题1

ID:232813 · 发表于 2017-9-13 09:59

各位高手，小弟正在基于MSP432单片机及UC/OS-III开发应用。实现的功能是使用信号量控制串口发送数据。创建了信号量，初始化为0，串口任务中等待信号量。单步调试执行到OSSemPend的时候，发现任务并没有挂起等待，而是继续执行后面的语句。请教各位高手其中的原因。谢谢！串口发送任务代码如下：

staticvoid App_TaskUART(void *p_arg)

{

OS_ERR os_err;

CPU_BOOLEAN SemFlag;

(void)p_arg;

while (1)

{

SemFlag = BSP_OS_SemWait(&SEM_UARTTX , 0);

if(SemFlag == DEF_OK)

{

MAP_UART_transmitData(EUSCI_A2_BASE , UARTTXData);

}

OSTimeDlyHMSM(0u , 0u , 1u , 0u

, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT

, &os_err);

}

CPU_BOOLEAN BSP_OS_SemWait (BSP_OS_SEM *p_sem

, CPU_INT32U dly_ms)

{

OS_ERR err;

CPU_INT32U dly_ticks;

dly_ticks = ((dly_ms *DEF_TIME_NBR_mS_PER_SEC) / OSCfg_TickRate_Hz);/*将毫秒级延时转换为滴答数*/

/*等待接收信号量*/

OSSemPend((OS_SEM *)p_sem,

(OS_TICK )dly_ticks,

(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING,

(CPU_TS )0,

(OS_ERR *)&err);

if(err != OS_ERR_NONE)

{

return (DEF_FAIL);

}

return (DEF_OK);

}

ID:140642 · 发表于 2017-9-14 13:42

应该关了时钟中断，等完事后在开开

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