舵机如何控制

ID:233914 · 发表于 2017-9-18 17:56

如题，本人现在在参加机器人大赛，不知道该如何学习有关舵机的控制。

ID:123289 · 发表于 2017-9-18 19:37

至少要读完“舵机”的数据手册。

ID:233978 · 发表于 2017-9-19 08:43

你是使用哪一个控制器做开发的呢？确定控制器后，百度一下基本上都会有人做过可以参考，“Arduino” + “舵机”；“STM32” + "舵机"； “8051” + “舵机”

ID:234235 · 发表于 2017-9-19 23:01

舵机采用PWM控制，也就是脉宽控制，一般采用20HZ的PWM波，然后舵机会根据占空比来转角（一般用于舵机控制的高电平持续时间在0.5~2.5之间）。

ID:234262 · 发表于 2017-9-20 02:42

对啊啊，舵机只要pwm控制就行了，直接调教pwm就可以控制舵机快慢了

ID:215109 · 发表于 2017-9-24 10:26

调整PWM的占空比时间控制角度，普通模拟舵机的话PWM一般都50HZ的频率

ID:235229 · 发表于 2017-9-24 10:54

舵机是pwm控制，不同脉宽对应着不同的占空比，舵机内部的电路产生一个方波和你输入的pwm进行比较，pwm与舵机内部的标准值的差就是要转的角度，

ID:223183 · 发表于 2017-9-24 12:37

通过单片机的pwm波来控制啊

ID:223183 · 发表于 2017-9-24 12:37

这个不太好调我当时调试了好久

ID:235452 · 发表于 2017-9-25 11:35

PWM 相当于航模比例遥控接收器的输出信号

ID:235500 · 发表于 2017-9-25 15:18

舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动！，这就是舵机的工作原理

ID:142450 · 发表于 2017-9-25 20:38

控制时记得加上拉电阻，不然。。。

ID:235925 · 发表于 2017-9-26 23:12

控制脉冲

ID:232956 · 发表于 2017-9-26 23:58

你看你是用什么控制，如果是单片机的话，舵机不能直接用单片机，因为单片机io口的驱动能力很有限，可以加一个舵机驱动模块，如mpu6050.再看一下它的数据手册，程序编好，就能实现舵机控制了~

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