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CC2530红外对管计数器驱动程序与使用教程

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楼主
ID:244570 发表于 2017-11-1 22:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1．实验目的
28.红外对管计数器

1) 通过实验掌握CC2530芯片 GPIO 的配置方法
2) 掌握红外对管计数器的使用
2．实验设备
  硬件：PC 机        一台 EB2530（底板、核心板、仿真器、USB线） 一套 红外对管一个  杜邦线 三条
  软件：2000/XP/win7 系统，IAR 8.10 集成开发环境，串口助手

3．实验相关电路图




其它型号也行的，只是讲他的原理，自己购买请注意电压就行。
【名称】E18-D50NK

【描述】这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感 器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器 人避障、流水线计件等众多自动化产品。

光电式传感器（光电开关）NPN 常开 型号：E18-D50NK。




1、输出电流 DC/SCR/继电器 Control output：100mA/5V 供电
2、消耗电流 DC<25mA
3、响应时间 <2ms
4、指向角：≤15°,有效距离 3-50CM 可调
5、检测物体：透明或不透明体
6、工作环境温度：-25℃~+55℃
7、标准检测物体：太阳光 10000LX 以下 白炽灯 3000LX 以下
8、外壳材料：塑料

电气特性：              U:5VDC              I:100mA              Sn:3-50CM

尺寸：              直径:17MM              传感器长度:45MM              引线长度:45CM 应用案例：

1、生产线货物自动计数设备              2、多功能提醒器              3、走迷宫机器人

【注意事项】为保护动作的可靠和寿命长，请避免有关规定以外的温度外界(户外)条件下，接近传感器 虽为耐水结 构，若装上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，则可更好地提高可靠性及寿命。还请 避免在有化学药剂，特别是在强碱、酸、硝酸、铭酸、热浓硫酸等气候中使用。

红色：接 4.5-5V 电源高电平 黄色：接单片机，输出 TTL 电平给单片机 绿色：接 GND 0V 电源低电平

前方无障碍输出高电平，有障碍输出口（黄色）电平会从高电平变成低电平，背面图有一个电位器可 以调节障碍的检测距离，一旦调节好电位器（如调节好的最大距离 50cm）则在有效距离内（如 40cm


在电路设计中可以再输出端黄线加上拉电阻 10K 到 5V，再接入单片机检测，会比较稳定，单片机检
测可以采用外部硬件中断 INT0 INT1 等来实现。
4．实验相关寄存器

实验中使用 P0_4 作为检测引脚, 挡住红外对管时对管上的灯亮，拿开就灭。发生一次 D1 也会改变。串口配置也 115200 8N1

5．源码分析 请看相应工程，有注释前面讲的太多，不重复讲了。
6.实验步骤
1.用杜邦线连接好传感器，注意引脚一定要接正确哦

2.编译调试下载程序

3.打开串口配置为 115200 8N1 ,D2 应该长亮。挡住红外对管，对管上的灯亮，拿开就灭。



CC2530源程序如下:
  1. /****************************************************************************
  2. * 文 件 名: main.c
  3. * 作    者: Andy
  4. * 修    订: 2017-11-2
  5. * 版    本: 1.0
  6. * 描    述: 挡住红外对管，对管上的灯亮，拿开就灭。发生一次D1也会改变
  7. *           P0.4口为传感器的输入端 串口配置也115200 8N1
  8. ****************************************************************************/
  9. #include <ioCC2530.h>
  10. #include <stdio.h>
  11. #include <string.h>

  13. typedef unsigned char uchar;
  14. typedef unsigned int  uint;

  16. #define LED1 P1_0       //定义P1.0口为LED1控制端
  17. #define LED2 P1_1       //定义P1.1口为LED2控制端
  18. #define LED3 P1_4       //定义P1.4口为LED3控制端

  20. #define DATA_PIN P0_4   //定义P0.4口为传感器的输入端

  22. uint count;             //计数器

  24. /****************************************************************************
  25. * 名    称: DelayMS()
  26. * 功    能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,系统时钟不修改默认为16M
  27. * 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久
  28. * 出口参数: 无
  29. ****************************************************************************/
  30. void DelayMS(uint msec)
  31. {
  32.     uint i,j;
  33.    
  34.     for (i=0; i<msec; i++)
  35.         for (j=0; j<535; j++);
  36. }

  38. /****************************************************************************
  39. * 名    称: InitUart()
  40. * 功    能: 串口初始化函数
  41. * 入口参数: 无
  42. * 出口参数: 无
  43. ****************************************************************************/
  44. void InitUart(void)
  45. {
  46.     PERCFG = 0x00;           //外设控制寄存器 USART 0的IO位置:0为P0口位置1
  47.     P0SEL |= 0x0c;           //P0_2,P0_3用作串口（外设功能）
  48.     P2DIR &= ~0XC0;          //P0优先作为UART0
  49.    
  50.     U0CSR |= 0x80;           //设置为UART方式
  51.     U0GCR |= 11;                                       
  52.     U0BAUD |= 216;           //波特率设为115200
  53.     UTX0IF = 0;              //UART0 TX中断标志初始置位0
  54. }

  56. /****************************************************************************
  57. * 名    称: UartSendString()
  58. * 功    能: 串口发送函数
  59. * 入口参数: Data:发送缓冲区   len:发送长度
  60. * 出口参数: 无
  61. ****************************************************************************/
  62. void UartSendString(char *Data, int len)
  63. {
  64.     uint i;
  65.    
  66.     for(i=0; i<len; i++)
  67.     {
  68.         U0DBUF = *Data++;
  69.         while(UTX0IF == 0);
  70.         UTX0IF = 0;
  71.     }
  72. }


  75. /****************************************************************************
  76. * 名    称: InitGpio()
  77. * 功    能: 设置LED灯和P0.4相应的IO口
  78. * 入口参数: 无
  79. * 出口参数: 无
  80. ****************************************************************************/
  81. void InitLed(void)
  82. {
  83.     P1DIR |= 0x13;           //P1.0、P1.1、P1.4定义为输出
  84.     P0SEL &= ~0x10;
  85.     P0DIR &= ~0x10;          //P0.4定义为输入口   
  86.     P2INP |= 0x20;
  87.    
  88.     LED2 = 0;                //点亮D2 提示程序已运行
  89. }

  91. void main(void)
  92. {     
  93.     char buf[10];
  94.    
  95.     memset(buf, 0, 10);     
  96.     InitLed();                        //设置LED灯和P0.4相应的IO口
  97.     InitUart();                       //调置串口相关寄存器

  99.     CLKCONCMD &= ~0x40;               //设置系统时钟源为32MHZ晶振
  100.     while(CLKCONSTA & 0x40);          //等待晶振稳定为32M
  101.     CLKCONCMD &= ~0x47;               //设置系统主时钟频率为32MHZ   
  102.       
  103.     InitUart();                       //调置串口相关寄存器
  104.   
  105.     while(1)                          //无限循环
  106.     {
  107.         if(DATA_PIN == 0)             //挡住红外对管输出低电平，平时为高电平
  108.         {                             //不同的型号可能不同，修改触发电平就行        
  109.             LED1 = ~LED1;             //挡住红外对管D1发生变化
  110.             while(!DATA_PIN);           
  111.             count++;
  112.             sprintf(buf, "%05d ", count);
  113.             UartSendString(buf, 6); //串口发送数据,显示当前记数值
  114. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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