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双闭环系统仿真

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楼主
设计要求:稳态无静差,电流超调量σi≤5%,空载起动至额定转速时的速度超调量σn≤10%。
直流电机参数:Pnom=550KW,Unom=750V,Inom=780A,nnom=375/min,Ce=1.82V.min/r,R=0.2Ω,
GD2=6100N.m2,允许电流过载倍数λ=1.5

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