很疑惑如何用单片机控制机械臂移动

ID:265318 · 发表于 2017-12-22 15:04

用步进电机吗？可是步进电机不是只能控横向吗？如果要求可以小范围自由移动呢？

ID:263980 · 发表于 2017-12-22 15:50

控制机器人，我以前做的仿生机器人，六足蜘蛛型的用的电机一般都是舵机，通过调制PWM波来控制旋转角度的，有180°的舵机和360°的舵机

ID:126608 · 发表于 2017-12-22 16:00

横向有横向电机，纵向有纵向电机，单片机根据具体数据控制。

ID:213173 · 发表于 2017-12-22 21:33

不但可以控制电机，还可以控制液压机电磁阀，没有空间范围限制。

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