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超声波测距程序 lcd1602液晶显示

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楼主
ID:123068 发表于 2016-5-25 11:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
超声波测距1602显示程序

Trig -------  P2^1;
Echo -------  P2^0;
VCC  -------- +5v
GND  -------- GND

请在上电之前，检查好接线是否正确。


超声波程序：
  1. /*******************************************************************************
  2. * 实 验 名                 : 矩阵键盘实验
  3. * 使用的IO             : 数码管使用P0,键盘使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3
  4. * 实验效果       : 按矩阵键盘分别显示在数码管上面显示十六进制的0到F。
  5. * 注    意                 ：
  6. *******************************************************************************/
  7. #include<reg51.h>
  8. #include<intrins.h>       
  9. #include"lcd.h"

  11. sbit Trig = P2^1;
  12. sbit Echo = P2^0;



  16. unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
  17. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

  19. static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针                                  
  20.        unsigned int  time=0;
  21.            unsigned long S=0;
  22.            bit      flag =0;
  23.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
  24. /*******************************************************************************
  25. * 函 数 名         : main
  26. * 函数功能                   : 主函数
  27. * 输    入         : 无
  28. * 输    出         : 无
  29. *******************************************************************************/
  30. void Conut(void)
  31.         {
  32.          time=TH0*256+TL0;
  33.          TH0=0;
  34.          TL0=0;
  35.        
  36.          S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
  37.          if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
  38.          {         
  39.           flag=0;
  40.          
  41.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  42.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //显示点
  43.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  44.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  45.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //显示M
  46.          }
  47.          else
  48.          {
  49.           disbuff[0]=S%1000/100;
  50.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  51.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  52.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  53.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //显示点
  54.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  55.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  56.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //显示M
  57.          }
  58.         }

  60. void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  61.   {
  62.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
  63.   }

  65. void  StartModule()                          //启动模块
  66.   {
  67.           Trig=1;                                             //启动一次模块
  68.           _nop_();
  69.           _nop_();
  70.           _nop_();
  71.           _nop_();
  72.           _nop_();
  73.           _nop_();
  74.           _nop_();
  75.           _nop_();
  76.           _nop_();
  77.           _nop_();
  78.           _nop_();
  79.           _nop_();
  80.           _nop_();
  81.           _nop_();
  82.           _nop_();
  83.           _nop_();
  84.           _nop_();
  85.           _nop_();
  86.           _nop_();
  87.           _nop_();
  88.           _nop_();
  89.           Trig=0;
  90.   }



  94. void delayms(unsigned int ms)
  95. {
  96.         unsigned char i=100,j;
  97.         for(;ms;ms--)
  98.         {
  99.                 while(--i)
  100.                 {
  101.                         j=10;
  102.                         while(--j);
  103.                 }
  104.         }
  105. }

  107. void main(void)
  108. {
  109.          P1 = 0xF0;
  110.          TMOD=0x01;                   //设T0为方式1，GATE=1；
  111.          TH0=0;
  112.          TL0=0;         
  113.          ET0=1;             //允许T0中断
  114.          EA=1;                           //开启总中断       

  116.         InitLcd1602();
  117.         LcdShowStr(0,0,PuZh);
  118.         while(1)
  119.         {
  120.                  StartModule();
  121.              while(!Echo);                //当RX为零时等待
  122.              TR0=1;                            //开启计数
  123.              while(Echo);                        //当RX为1计数并等待
  124.              TR0=0;                                //关闭计数
  125.          Conut();                        //计算
  126.                  delayms(80);
  127.         }
  128.                        
  129. }
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超声波, 程序

10.超声波测距1602显示.7z

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超声波测距

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沙发
ID:448975 发表于 2018-12-18 15:38 | 只看该作者
可惜没有仿真图啊
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板凳
ID:924280 发表于 2021-5-31 12:16 | 只看该作者
下载程序后不能自动测距
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地板
ID:967910 发表于 2021-9-28 16:13 | 只看该作者
有仿真图吗xd
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