单片机串口控制步进电机正反转卡住不动的问题求助！

ID:197418 · 发表于 2018-1-5 10:09

求助：当串口接收到‘1’时电机正转，接收到‘2’时，电机反转，再接收到‘1’时步进电机会卡住不动，再发一次‘1’，步进电机才会转动，是什么原因？有什么解决方法吗？

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//------8拍-----
uchar code fz[8]={0x10,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //
uchar code zz[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x10}; //
uchar state=0;
uchar both=0;
unsigned char receiveData='0';
void UsartConfiguration(); //初始化串口
void delay(void)
{
unsigned char a,b;
for(a=15;a>0;a--)
for(b=152;b>0;b--);
}
void motor1_zz() //正转函数
{
uint j;
for(j=0;j<8;j++)
{
P1=zz[j];
delay();
}
}
void motor1_fz() //反转函数
{
uint j;
for(j=0;j<8;j++)
{
P1=fz[j];
delay();
}
}
void main()
{
UsartConfiguration();
while(1)
{
while(both==0)
{
if(receiveData=='1')
{
state=1;
receiveData='0';
break;
}
if(receiveData=='2')
{
state=2;
receiveData='0';
break;
}
P1=0x0f;
}
while(state==1)
{
if(receiveData=='2')
{
state=2;
receiveData='0';
break;
}
if(receiveData=='1')
{
state=1;
receiveData='0';
break;
}
motor1_zz();
}
while(state==2)
{
if(receiveData=='1')
{
state=1;
receiveData='0';
break;
}
if(receiveData=='2')
{
state=2;
receiveData='0';
break;
}
motor1_fz();
}
}
}
/************************************************************************
* 函数名 :UsartConfiguration()
* 函数功能 :设置串口
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*************************************************************************/
void UsartConfiguration()
{
SCON=0X50; //设置为工作方式1
TMOD=0X21; //设置计数器工作方式2 和定时器0
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=0XFA; //计数器初始值设置，注意波特率是9600的
TL1=0XFA;
ES=1; //打开接收中断
EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器
}
void Usart() interrupt 4
{
receiveData=SBUF;//fa出去接收到的数据
while(!RI);
RI = 0;//清除接收中断标志位
}

复制代码

ID:74784 · 发表于 2018-1-5 15:40

你在正反转切换的时候
要先停止转动
然后加入一小段延时
最后再换向

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