小白求教，单片机控制L298N驱动直流电机不懂关于PWM

ID:241325 · 发表于 2018-1-17 21:03

单片机控制L298N驱动直流电机不懂关于PWM的问题，能帮忙讲解一下么

ID:111634 · 发表于 2018-1-17 23:33

本帖最后由 zl2168 于 2018-1-17 23:35 编辑

实例100 直流电机正反转及PWM调速

先Proteus仿真一下，确认有效。

实例100 直流电机正反转及调速.rar (44.12 KB, 下载次数: 36)

以上摘自张志良编著《80C51单片机仿真设计实例教程——基于Keil C和Proteus》清华大学出版社ISBN 978-7-302-41682-1，内有常用的单片机应用100案例，用于仿真实验操作，电路与程序真实可靠可信可行。书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。仿真电路和Hex文件能在清华出版社网站免费下载，程序源代码只能到书上看了。到图书馆借，或到新华书店翻阅，或到网上书店打折购买。

ID:164602 · 发表于 2018-1-18 09:11

很简单的。我使用的是L298N模块，如图

图中，已经标清楚了怎么接线，这里就不多说。
但要注意：那个5V供电，是输出，供单片机使用的，12V供电是输入。
L298N可以同时控制两个直流电机。每个电机控制I/O口有三个：使能、IN1、IN2
使能可以开关电机，当然，也可能用IN1=0，IN2=0或IN1=1，IN2=1关闭电机
PWM控制电机转速时，最好是用使能端。
就是一会使能置1，一会置0，就可以调速了。简单的，就是用软件延时，高级一点的，用定时器中断。
本站内这个内容很多，你自己找找，在智能小车那个板块里。

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