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单片机超声波测距源程序

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楼主
ID:282017 发表于 2018-2-3 20:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机源程序如下:
  1. #include"lcd.h"


  2. void Read_Busy()           //忙检测函数,判断bit7是0,允许执行;1禁止
  3. {
  4.     unsigned char sta;      //
  5.     LCD1602_DB = 0xff;
  6.     LCD1602_RS = 0;
  7.     LCD1602_RW = 1;
  8.     do
  9.     {
  10.         LCD1602_EN = 1;
  11.         sta = LCD1602_DB;
  12.         LCD1602_EN = 0;    //使能,用完就拉低,释放总线
  13.     }while(sta & 0x80);
  14. }

  15. void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd)     //写命令
  16. {
  17.     Read_Busy();
  18.     LCD1602_RS = 0;
  19.     LCD1602_RW = 0;
  20.     LCD1602_DB = cmd;
  21.     LCD1602_EN = 1;
  22.     LCD1602_EN = 0;   
  23. }

  24. void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat)   //写数据
  25. {
  26.       Read_Busy();
  27.       LCD1602_RS = 1;
  28.       LCD1602_RW = 0;
  29.       LCD1602_DB = dat;
  30.       LCD1602_EN = 1;
  31.       LCD1602_EN = 0;
  32. }

  33. void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y)  //坐标显示
  34. {
  35.     unsigned char addr;
  36.     if(y == 0)
  37.         addr = 0x00 + x;
  38.     else
  39.         addr = 0x40 + x;
  40.    
  41.     Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
  42. }

  43. //按指定位置显示一个字符
  44. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
  45. {
  46.     Y &= 0x1;
  47.     X &= 0xF; //限制X不能大于15,Y不能大于1
  48.     if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
  49.     X |= 0x80; //算出指令码
  50.     Lcd1602_Write_Cmd(X); //发命令字
  51.     Lcd1602_Write_Data(DData); //发数据
  52. }


  53. void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)     //显示字符串
  54. {
  55.     LcdSetCursor(x,y);      //当前字符的坐标
  56.     while(*str != '\0')
  57.     {
  58.         Lcd1602_Write_Data(*str++);
  59.     }
  60. }

  61. void InitLcd1602()              //1602初始化
  62. {
  63.     Lcd1602_Write_Cmd(0x38);    //打开,5*8,8位数据
  64.     Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);
  65.     Lcd1602_Write_Cmd(0x06);
  66.     Lcd1602_Write_Cmd(0x01);    //清屏   
  67. }

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