下面这个无动力避障小车用超声波模块好还是红外线模块好？

ID:377872 · 发表于 2018-9-17 22:26

想做一个无动力避障小车，就是给一个20度的坡度下滑，然后以惯性滑平面，并且避开障碍物，想问问使用超声波模块好还是红外线模块好？

ID:222006 · 发表于 2018-9-18 01:49

结合吧，单一的太极端了。用如果有反馈的话融入一点PID思想，闭环控制，这是自动化思想

ID:399331 · 发表于 2018-9-18 08:57

红外线模块hao

ID:399336 · 发表于 2018-9-18 09:15

最好是红外和超声波相结合，红外对透明，强光的东西容易误报。超声波对松软的介质容易误报。

ID:399336 · 发表于 2018-9-18 09:16

要结合着用。因为超声波有超声的优势，比如碰到透明玻璃可以检测，但是碰到松软的界面就不好检测了。红外对反射面的松软关系不大，但是对透明的东西检测有困难。

ID:295783 · 发表于 2018-9-18 09:19

个人觉得用超声波的比较好
首先超声波的比较稳定红外对光有一定的要求吧
其次虽然超声波的程序比较繁琐但是比较准确更能实现你的想法
所以我建议用超声波的
个人意见仅供参考

ID:280254 · 发表于 2019-4-13 20:03

有人有做合成版吗

ID:509148 · 发表于 2019-4-13 22:51

有能力就结合，两者一起肯定更稳定，只选一个的话，我建议超声波的比较好

ID:512144 · 发表于 2019-4-14 20:27

建议用红外或超声的中一种，做专了！做精了！如红外做到几十米检测。毕设的话应付一下就行，重点精力放到专上。

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