M4的PWM输出试验，可用于调试飞控输出PWM信号驱动舵机或者电调
本实验将实现如下功能：本实验利用TIM14_CH1产生PWM来控制DS0亮度，DS0将从遵从暗-->亮--->暗-->亮的循环
单片机源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "pwm.h"
- //PWM输出实验-库函数版本
- int main(void)
- {
- u16 led0pwmval=0;
- u8 dir=1;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
- delay_init(168); //初始化延时函数
- uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
- TIM14_PWM_Init(500-1,84-1); //84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.
- while(1) //实现比较值从0-300递增，到300后从300-0递减，循环
- {
- delay_ms(10);
- if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval递增
- else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmval递减
- if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到达300后，方向为递减
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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实验9 PWM输出实验.7z
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