51单片机控制两相六线步进电机加减速以及正反转和急停的C语言程序求帮助

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ID:311861 发表于 2018-4-19 18:38 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

求51单片机控制两相六线步进电机加减速以及正反转和急停的C语言程序，步进电机的驱动为uln2003a.程序最好能同时实现开关1按下后喇叭发声，lcd显示文字。开关按下前红灯亮，按下后黄灯先闪烁，然后绿灯亮

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图中开关1相当于信号输入，开关2是紧急情况下使用的手动开关

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