本店的MultiWii MWC 主板,采用ATMEGA328P 作为主芯片。包含5V、4V5、3V3 三种电压输出,为了给飞控主板提供更稳定的电源,主板提供了专门的5V外接电源输入口。主板还包括LLC电路 提供HVI2C和LVI2C 传感器接口,方便各位玩家使用各种传感器。
2、飞控与传感器连接方法
首先介绍最基本的 飞控与WII MP+和鸡腿的连接
上图为MP+的连线接口定义
上图为鸡腿的连线接口定义【注:黄色部分最好切除】
上图为 MP+和鸡腿的连线图
上图为 MP+和MWC飞控主板的连线图 【注意:MP+和主板连接的时候 MP+的VCC 要连接到主板的4V5接口。其他对应连接即可】
上图为 9DOF连接飞控的图片
【
注意:9DOF接口连接飞控主板的 LVI2C接口 对应连接即可】
上图为FTDI与主板的 插接连接方式 用miniUSB和电脑的USB口连接就可以了
【这里一定要注意不要插错,否则容易烧传感器芯片】
最后是飞控主板与电调舵机 遥控接收机的连接图。大家连接时候要注意正负极以及电机转向等等
新版本飞控连接图
老版本飞控链接图
传感器很娇贵,大家安装时候要小心。 注意机架和飞控之间的隔振和减震!
两种传感器飞控主板安装方向图