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28BYJ-48步进电机加ULN2003驱动的51单片机的代码

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楼主
ID:331380 发表于 2018-5-16 18:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

  1. #include
  2. #define uint unsigned int
  3. #define ucher unsigned char

  4. unsigned char code ZZ[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//28BYJ-48正时钟旋转相序表
  5. unsigned char code FZ[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//28BYJ-48逆时钟旋转相序表

  6. void delay(unsigned int n)//毫秒级延时
  7. {
  8. unsigned int i,j;
  9. for(j=n;j>0;j--)
  10. for(i=112;i>0;i--);
  11. }

  12. void BGdelay(unsigned int n)//步进延时
  13. {
  14. unsigned int i;
  15. for(n;n>0;n--)
  16. for(i=96;i>0;i--);
  17. }
  18. void main(void)//入口函数
  19. {
  20. unsigned int i;
  21. delay(500);
  22. while(1)
  23. {
  24. for(i=0;i<8;i++) //旋转90度
  25. {
  26. P1=FZ[ i];
  27. BGdelay(1);
  28. }
  29. }
  30. }
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沙发
ID:307129 发表于 2018-5-18 17:32 | 只看该作者
您好,为什么步进延时那边i=96啊,这句话啥意思
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板凳
ID:307129 发表于 2018-5-18 17:33 | 只看该作者
您好,想问下步进延时函数中i为什么要等于96啊
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