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求助PID相关的输出值


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ID:324355 发表于 2018-5-11 21:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

1.增量式PID的输出值uk和PWM的占空比对应
比如 UK是30 即占空比是30
2.PID的算法放到定时中实现采样周期又如何确定

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