#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include"eeprom52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
uchar code duan[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,
0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf};//共阳极数码管段选编码
uchar code wei[]={0xdf,0xef,0xf7,0xfb};//四位数码管位选编码
uchar table[]={0,0,0,0};
uchar table_bjs[]={0,0,0,0};
sbit Trig=P3^6;// 产生脉冲引脚
sbit Echo=P3^7;//接受回波引脚
sbit feng=P1^3;//蜂鸣器控制引脚
sbit key0=P1^0;//设置按键
sbit key1=P1^1;//设置+
sbit key2=P1^2;//设置-
bit flag=0;
ulong s=0;//设置范围内距离
ulong bjs;//报警设置距离
uint time,num;
uchar mode,posit,qian,bai,shi,ge;
void delayms(uint);//ms延时函数
void count();//计算函数
void display();//显示函数
void init1();//参数初始化
void keyscan();//按键函数
void wirte_eeprom();//写入EEPROM函数
void read_eeprom();//读取EEPROM函数
void init_eeprom();//初始化EEPROM
//参数初始化
void init1()
{
num=0;
time=0;
qian=0;
bai=0;
shi=0;
ge=0;
mode=0;
posit=0;
Trig=0;
Echo=0;
key0=1;
key1=1;
key2=1;
feng=1;
}
//ms延时函数
void delayms(uint xms)
{
uchar i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
//定时器1中断程序
void time1() interrupt 3
{
TL1=0x30;//重装定时初值,2ms
TH1=0xf8;
keyscan();
display();
num++;
if(num>=400)//800ms扫描一次
{
num=0;
Trig=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
}
//定时器0中断程序
void time0() interrupt 1
{
flag=1;//中断溢出标志
}
//计算函数
void count()
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
s=(time*1.7)/10;//算出来是MM
if(mode==0)
{
if((s>=4000)||flag==1)//超出测量距离
{
flag=0;
table[0]=10;
table[1]=10;
table[2]=10;
table[3]=10;
feng=0;
}
else
{
if(s<=bjs)
{
feng=0;
table[0]=s/1000;
table[1]=s%1000/100;
table[2]=s%1000%100/10;
table[3]=s%1000%100%10;
}
else
{
feng=1;
table[0]=s/1000;
table[1]=s%1000/100;
table[2]=s%1000%100/10;
table[3]=s%1000%100%10;
}
}
}
else//设置显示
{
feng=1;
table_bjs[0]=bjs/1000;
table_bjs[1]=bjs%1000/100;
table_bjs[2]=bjs%1000%100/10;
table_bjs[3]=bjs%1000%100%10;
}
}
//显示函数
void display()
{
if(mode==0)//正常显示
{
P0=(duan[table[posit]]);
P2=wei[posit];
posit++;
if(posit>=4)
posit=0;
}
else
{
P0=(duan[table_bjs[posit]]);
P2=wei[posit];
posit++;
if(posit>=4)
posit=0;
}
}
//按键函数
void keyscan()
{
if(key0==0)
{
delayms(10);
if(key0==0)
{
mode++;
posit=0;
while(!key0);
}
if(mode>=2)
{
mode=0;
}
}
if(key1==0&&mode==1)
{
delayms(10);
if(key1==0)
{
bjs=bjs+10;
while(!key1);
}
if(bjs>=255)
{
bjs=0;
}
wirte_eeprom();
}
if(key2==0&&mode==1)
{
delayms(10);
if(key2==0)
{
bjs=bjs-10;
while(!key2);
}
if(bjs<=1)
{
bjs=0;
}
wirte_eeprom();
}
}
//把数据保存到单片机内部eeprom中
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000,bjs);
byte_write(0x2060,a_a);
}
//把数据从单片机内部eeprom中读出来
void read_eeprom()
{
bjs=byte_read(0x2000);
a_a=byte_read(0x2060);
}
//开机自检eeprom初始化
void init_eeprom()
{
read_eeprom();//先读
if(a_a!=1)//新的单片机初始内存eeprom
{
bjs=0;
a_a=1;
write_eeprom();//保存数据
}
}
//主函数
void main()
{
init1();//参数初始化
TMOD=0X11;//定时器0/1选用16位工作方式
TH0=0;//定时器0初始值
TL0=0;
TL1=0x30;//设置定时初值,2ms
TH1=0xf8;
ET0=1;//打开定时器、计数器0中断
ET1=1;//打开定时器、计数器1中断
TR1=1;//启动定时器1
EA=1;//打开全局中断
init_eeprom();//开始初始化保存的数据
while(1)
{
while(!Echo);
TR0=1;
while(Echo);
TR0=0;
count();
}
}
-------------------------------------------------------------------
文件“eeprom52.h”
#ifndef _EEPROM52_H_
#define _EEPROM52_H_
unsigned char a_a;
/********STC89C51扇区分布*******
第一扇区：1000H--11FF
第二扇区：1200H--13FF
第三扇区：1400H--15FF
第四扇区：1600H--17FF
第五扇区：1800H--19FF
第六扇区：1A00H--1BFF
第七扇区：1C00H--1DFF
第八扇区：1E00H--1FFF
*****************/
/********STC89C52扇区分布*******
第一扇区：2000H--21FF
第二扇区：2200H--23FF
第三扇区：2400H--25FF
第四扇区：2600H--27FF
第五扇区：2800H--29FF
第六扇区：2A00H--2BFF
第七扇区：2C00H--2DFF
第八扇区：2E00H--2FFF
*****************/
#define RdCommand 0x01 //定义ISP的操作命令
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01 //定义CPU的等待时间
sfr ISP_DATA=0xe2; //寄存器申明
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;
/* ================ 打开 ISP,IAP 功能 ================= */
void ISP_IAP_enable(void)
{
EA = 0; /* 关中断 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18; /* 0001,1000 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 写入硬件延时 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80; /* ISPEN=1 */
}
/* =============== 关闭 ISP,IAP 功能 ================== */
void ISP_IAP_disable(void)
{
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
ISP_TRIG = 0x00;
EA = 1; /* 开中断 */
}
/* ================ 公用的触发代码 ==================== */
void ISPgoon(void)
{
ISP_IAP_enable(); /* 打开 ISP,IAP 功能 */
ISP_TRIG = 0x46; /* 触发ISP_IAP命令字节1 */
ISP_TRIG = 0xb9; /* 触发ISP_IAP命令字节2 */
_nop_();
}
/* ==================== 字节读 ======================== */
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
EA = 0;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址赋值 */
ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位 */
ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 写入读命令 */
ISPgoon(); /* 触发执行 */
ISP_IAP_disable(); /* 关闭ISP,IAP功能 */
EA = 1;
return (ISP_DATA); /* 返回读到的数据 */
}
/* ================== 扇区擦除 ======================== */
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
unsigned int iSectorAddr;
iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇区地址 */
ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
ISP_ADDRL = 0x00;
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位 */
ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3 */
ISPgoon(); /* 触发执行 */
ISP_IAP_disable(); /* 关闭ISP,IAP功能 */
}
/* ==================== 字节写 ======================== */
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
EA = 0;
// SectorErase(byte_addr);
ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8); /* 取地址 */
ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清低3位 */
ISP_CMD = ISP_CMD | PrgCommand; /* 写命令2 */
ISP_DATA = original_data; /* 写入数据准备 */
ISPgoon(); /* 触发执行 */
ISP_IAP_disable(); /* 关闭IAP功能 */
EA =1;
}
#endif
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