在平地上运行的四轮小车怎么用MPU6050检测小车转弯时的角度？求原理和代码

ID:329477 · 发表于 2018-8-9 18:27

ID:143249 · 发表于 2018-8-9 20:07

看偏航角就可以。用加速度和陀螺得到数据。

ID:377852 · 发表于 2018-8-12 16:10

不断检测转角是否到位然后继续转弯

ID:329477 · 发表于 2018-12-23 18:00

你好，MPU6050可以精确计算小车转向角度吗？我采集到的偏航角有漂移，而且特别大

ID:329477 · 发表于 2018-12-23 18:01

18207662342 发表于 2018-8-12 16:10
不断检测转角是否到位然后继续转弯

你好，我用MPU6050采集到的角度漂移比较大，怎么办？

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册