昨晚上写的AVR红外遥控解码代码

ID:51090 · 发表于 2014-10-13 14:54

/******************红外遥控器解码源代码****************
编译环境：ICCAVR
编译人员：RJW
编译时间：2013_01_10  06:36
代码功能：实现红外遥控器解码，数码管显示用户码和数据码

*******************************************************/
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//定义外部中断和定时器中断
#progma interrupt_handler timer1:9
#progma interrupt_handler int0:2
//573使能端宏定义
#define DUAN PA3
#define WEI    PA4
#define DUAN_OUT DDRA |= BIT(DUAN)
#define DUAN_SET PORTA |= BIT(DUAN)
#define DUAN_CLR PORTA &= ~BIT(DUAN)
#define WEI_OUT DDRA |= BIT(WEI)
#define WEI_SET PORTA |= BIT(WEI)
#define WEI_CLR PORTA &= ~BIT(WEI)
#progma data:code
const uchar duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x76};
#progma data:code
const uchar wei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf};
//定义全局变量
uchar t_num=0,i_num=0,guide_ok=0,receive_ok=0;
//定义用来保存零时数据和编码的数组
uchar time[33];
uchar code[4]={0x40,0x40,0x040,0x40};
/***********1us延时子函数***********
功能：用于延时1us
参数：无
返回值：无
******************************************/
void delay_1us()
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
      for(a=3;a>0;a--);
}
/***********nus延时子函数***********
功能：用于延时nus
参数：z:代表延时时长,即本函数可延时范围为:(0~65535us)
返回值：无
******************************************/
void delay_nus(int z)
{
   int i;
   for(i=z;i>0;i--)
   delay_1us();
}
/***********定时器中断初始化函数***********
功能：设置定时器1中断方式以及分频情况
参数：无
返回值：无
******************************************/
void timer1_init()
{
TCCR1B = 0x01;//设置外部中断1无预分频
TCNT1H = 0xfb;
TCNT1L = 0x4f;//设置定时时长为100US
SREG |= BIT(7);//开启总中断
}
/***********外部中断初始化函数***********
功能：设置外部中断中断方式以及开启外部中断
参数：无
返回值：无
******************************************/
void int0_init()
{
MCUCR = 0x02;//设置外部中断0下降沿触发方式
GICR = 0x40;//开启外部中断0中断
SREG |= BIT(7);//开启总中断
}
/***********定时器中断服务程序***********
功能：用于定时器中断时，计时变量加1
参数：无
返回值：无
******************************************/
void timer1()
{
t_num++;
}
/***********外部中断服务程序***********
功能：用于在响应外部中断的情况下执行相应操作
参数：无
返回值：无
******************************************/
void int0()
{
TIMSK |= BIT(2);//开启定时器1中断
if(i_num==1)  //判断是否是第二次外部中断
{
   if(t_num>80)//是否是引导码
   {
         guide_ok=1; //是引导码则标志1
      }
      else
   {
         guide_ok=0;//不是引导码则标志0
      }
}
if(guide_ok==1) //如果是引导码
{
      time[i_num]=t_num; //将接收的各位数据保存
      t_num=0;
      i_num++;
}
if(i_num==33)
{
      i_num=0;
      guide_ok==0; //清楚引导码标志
      receive_ok=1;  //接收完成标志
}
}
/***********红外解码函数***********
功能：将接收到的计时码转换为16进制码
参数：无
返回值：无
******************************************/
void decode()
{
uchar i,j,k=1,dat=0;
for(i=0;i<4;i++)//循环4次取得用户码'用户码'数据码'数据反码
{
      for(j=0;j<8;j++) //循环8次整合8个bit构成一个字节
      {
         dat>>=1;
         if(time[k]>17)  //PPM方式判断该bit是0还是1
         {
            dat|=0x80;
         }
         k++;
      }
      code[i]=dat;
   }
   k=0;
   receive_ok=0;
}
/***********数码管显示初始化函数***********
功能：设置数码管段选位选为输出模式
参数：无
返回值：无
******************************************/
void smg_init()
{
   DUAN_OUT;  //设置段选端为输出模式
   WEI_OUT; //设置位选端为输出模式
   DDRB = 0xff;//设置数据端为输出模式
}
/***********数码管显示函数***********
功能：用于显示用户码和数据码
参数：无
返回值：无
******************************************/
void smg_display()
{
uchar i,k=0;
for(i=1;i<4;i++)
{
      DUAN_SET;
      PORTB = duan[code[i]/10]; //将每个码字节的数据高4位送入
      DUAN_CLR;

      WEI_SET;
      PORTB = wei[k];
      WEI_CLR;
      delay_nus(500);  //显示驻留500us

      DUAN_SET;
      PORTB = duan[code[i]%10]; //将每个码字节的数据低4位送入
      DUAN_CLR;

      WEI_SET;
      PORTB = wei[k+1];
      WEI_CLR;
      k=k+2;
      delay_nus(500);  //显示驻留500us
   }
   k=0;
}
void main()
{
smg_init(); //数码管初始化
timer1_init();//定时器1初始化
int0_init();  //外部中断0初始化
while(1)
{
   if(receive_ok==1)  //判断33位数据是否接收完成
   {
         decode();    //完成接收开始解码
   }
   smg_display();    //显示
}
}