电子罗盘hmc5883l读数问题

ID:248705 · 发表于 2018-4-26 21:19

才开始调试电子罗盘，用的模块时hmc5883l，在没有修正算法的情况下，读到的角度值在20上下浮动，无论怎么转模块都不会有大变化，当靠近磁铁等局部磁场的时候角度值才会大幅改变，请问有哪位大佬调试过这个模块吗

ID:96682 · 发表于 2018-4-26 22:16

罗盘不就是类似指南针么，楼主怎么理解，想如何弄

ID:295783 · 发表于 2018-4-27 16:13

我感觉会不会是灵敏度不够高或者是程序有一点小问题建议仔细看看检查一下希望对你能有点帮助

ID:248705 · 发表于 2018-5-15 09:18

wc86110 发表于 2018-4-26 22:16
罗盘不就是类似指南针么，楼主怎么理解，想如何弄

对的，就是指南针，用这个东西来确定方向（角度），让小车完成固定角度转向和直线行驶，最后还是没弄出来，比赛结束之后才想到明明用编码器就能解决的问题啊

ID:248705 · 发表于 2018-5-15 09:20

程序新手发表于 2018-4-27 16:13
我感觉会不会是灵敏度不够高或者是程序有一点小问题建议仔细看看检查一下希望对你能有点帮助

可能是我当时所在的地方干扰有点大

，论坛逛了好久，发现这个模块的滤波还是比较难搞的

ID:198530 · 发表于 2018-5-15 10:34

最近刚弄过，你可以去看一下我的帖子，上面有矫正代码

ID:330301 · 发表于 2018-5-15 11:53

主要是看是否需要绝对值输出，小车直线走只需相对输出做角度矫正就行了，至于输出变化不大应该是驱动没有写好。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册


5 黑币	回复本帖可获得 5 黑币奖励! 每人限 1 次