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51单片机超声波脉宽测量程序

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楼主
ID:295881 发表于 2018-3-23 12:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
超声波程序单片机源程序如下:

  2. #include <AT89x51.H>                //器件配置文件
  3. #include <intrins.h>
  4. #define  RX  P1_0
  5. #define  TX  P1_1
  6. #define  z1  P1_6//左传感器
  7. #define  y1  P1_7 //右传感器
  8. #define  z1_1  P1_2//左电机
  9. #define  z1_2  P1_3//左电机
  10. #define  y1_1  P1_4//左电机
  11. #define  y1_2  P1_5//左电机
  12. #define LCM_RW  P2_1 //定义LCD引脚
  13. #define LCM_RS  P2_0
  14. #define LCM_E   P2_2
  15. #define LCM_Data  P0

  17. #define Busy    0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识

  19. void LCMInit(void);
  20. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
  21. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
  22. void Delay5Ms(void);
  23. void Delay400Ms(void);
  24. void Decode(unsigned char ScanCode);
  25. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
  26. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);

  28. unsigned char ReadDataLCM(void);
  29. unsigned char ReadStatusLCM(void);
  30. unsigned char code Cls[] =      {"                "};
  31. unsigned char code ASCII[20] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M','f','l','a','g',':',' '};
  32. static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针                                  
  33.        unsigned int  time=0,buff=0,buff1=0;
  34.            unsigned long S=0;
  35.            bit      flag =0;
  36.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};


  39. //写数据
  40. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
  41. {
  42.         ReadStatusLCM(); //检测忙
  43.         LCM_Data = WDLCM;
  44.         LCM_RS = 1;
  45.         LCM_RW = 0;
  46.         LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
  47.         LCM_E = 0; //延时
  48.         LCM_E = 1;
  49. }

  51. //写指令
  52. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
  53. {
  54.         if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
  55.         LCM_Data = WCLCM;
  56.         LCM_RS = 0;
  57.         LCM_RW = 0;       
  58.         LCM_E = 0;
  59.         LCM_E = 0;
  60.         LCM_E = 1;       
  61. }

  63. //读数据
  64. unsigned char ReadDataLCM(void)
  65. {
  66.         LCM_RS = 1;
  67.         LCM_RW = 1;
  68.         LCM_E = 0;
  69.         LCM_E = 0;
  70.         LCM_E = 1;
  71.         return(LCM_Data);
  72. }

  74. //读状态
  75. unsigned char ReadStatusLCM(void)
  76. {
  77.         LCM_Data = 0xFF;
  78.         LCM_RS = 0;
  79.         LCM_RW = 1;
  80.         LCM_E = 0;
  81.         LCM_E = 0;
  82.         LCM_E = 1;
  83.         while (LCM_Data & Busy); //检测忙信号
  84.         return(LCM_Data);
  85. }

  87. void LCMInit(void) //LCM初始化
  88. {
  89.         LCM_Data = 0;
  90.         WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
  91.         Delay5Ms();
  92.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  93.         Delay5Ms();
  94.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  95.         Delay5Ms();

  97.         WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
  98.         WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
  99.         WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
  100.         WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
  101.         WriteCommandLCM(0x0F,1); // 显示开及光标设置
  102. }

  104. //按指定位置显示一个字符
  105. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
  106. {
  107.         Y &= 0x1;
  108.         X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  109.         if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
  110.         X |= 0x80; //算出指令码
  111.         WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字
  112.         WriteDataLCM(DData); //发数据
  113. }

  115. //按指定位置显示一串字符
  116. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
  117. {
  118.         unsigned char ListLength;

  120.   ListLength = 0;
  121.         Y &= 0x1;
  122.         X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  123.         while (DData[ListLength]>0x19) //若到达字串尾则退出
  124.                 {
  125.                         if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
  126.                                 {
  127.                                         DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符
  128.                                         ListLength++;
  129.                                         X++;
  130.                                 }
  131.                 }
  132. }

  134. //5ms延时
  135. void Delay5Ms(void)
  136. {
  137.         unsigned int TempCyc = 5552;
  138.         while(TempCyc--);
  139. }

  141. //400ms延时
  142. void Delay400Ms(void)
  143. {
  144.         unsigned char TempCycA = 5;
  145.         unsigned int TempCycB;
  146.         while(TempCycA--)
  147.                 {
  148.                         TempCycB=7269;
  149.                         while(TempCycB--);
  150.                 };
  151. }
  152. /********************************************************/
  153.     void Conut(void)
  154.         {
  155.          time=TH0*256+TL0;
  156.          TH0=0;
  157.          TL0=0;       
  158.          S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
  159.          if(S<10)
  160.          {
  161.                          buff=1;
  162.          }
  163.          else
  164.          {
  165.          buff=0;
  166.          }
  167.          if((S>=100)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
  168.          {         
  169.           flag=0;
  170.           DisplayOneChar(0, 0, ASCII[11]);
  171.           DisplayOneChar(1, 0, ASCII[10]);        //显示点
  172.           DisplayOneChar(2, 0, ASCII[11]);
  173.           DisplayOneChar(3, 0, ASCII[11]);
  174.           DisplayOneChar(4, 0, ASCII[12]);        //显示M
  175.           DisplayOneChar(5, 0, ASCII[18]);        //显示M
  176.           DisplayOneChar(6, 0, ASCII[13]);        //显示M
  177.           DisplayOneChar(7, 0, ASCII[14]);        //显示M
  178.           DisplayOneChar(8, 0, ASCII[15]);        //显示M
  179.           DisplayOneChar(9, 0, ASCII[16]);        //显示M
  180.           DisplayOneChar(10, 0, ASCII[17]);        //显示M
  181.           DisplayOneChar(11, 0, ASCII[8]);        //显示M
  182.          }
  183.          else
  184.          {
  185.           disbuff[0]=S%1000/100;
  186.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  187.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  188.           DisplayOneChar(0, 0, ASCII[disbuff[0]]);
  189.           DisplayOneChar(1, 0, ASCII[10]);        //显示点
  190.           DisplayOneChar(2, 0, ASCII[disbuff[1]]);
  191.           DisplayOneChar(3, 0, ASCII[disbuff[2]]);
  192.           DisplayOneChar(4, 0, ASCII[12]);        //显示M
  193.           DisplayOneChar(5, 0, ASCII[18]);        //显示M
  194.           DisplayOneChar(6, 0, ASCII[13]);        //显示M
  195.           DisplayOneChar(7, 0, ASCII[14]);        //显示M
  196.           DisplayOneChar(8, 0, ASCII[15]);        //显示M
  197.           DisplayOneChar(9, 0, ASCII[16]);        //显示M
  198.           DisplayOneChar(10, 0, ASCII[17]);        //显示M
  199.           DisplayOneChar(11, 0, ASCII[8]);        //显示M
  200.          }
  201.         }
  202. /********************************************************/
  203.      void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  204.   {
  205.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
  206.   }
  207. /********************************************************/
  208.      void  StartModule()                          //启动模块
  209.   {
  210.           TX=1;                                             //启动一次模块
  211.           _nop_();
  212.           _nop_();
  213.           _nop_();
  214.           _nop_();
  215.           _nop_();
  216.           _nop_();
  217.           _nop_();
  218.           _nop_();
  219.           _nop_();
  220.           _nop_();
  221.           _nop_();
  222.           _nop_();
  223.           _nop_();
  224.           _nop_();
  225.           _nop_();
  226.           _nop_();
  227.           _nop_();
  228.           _nop_();
  229.           _nop_();
  230.           _nop_();
  231.           _nop_();
  232.           TX=0;
  233.   }
  234. /********************************************************/
  235. void delayms(unsigned int ms)
  236. {
  237.         unsigned char i=100,j;
  238.         for(;ms;ms--)
  239.         {
  240.                 while(--i)
  241.                 {
  242.                         j=10;
  243.                         while(--j);
  244.                 }
  245.         }
  246. }
  247. void qianjin()
  248. {         z1_1 =1;
  249.          z1_2 =0;
  250.          y1_1 =1;
  251.          y1_2 =0;
  252.          }
  253. void tingzhi()
  254. {
  255.    z1_1 =1;
  256.          z1_2 =1;
  257.          y1_1 =1;
  258.          y1_2 =1;

  260. }
  261. void zuozhuan()
  262. {
  263.          z1_1 =1;
  264.          z1_2 =1;
  265.          y1_1 =1;
  266.          y1_2 =0;

  268. }
  269. void youzhuan()
  270. {
  271.    z1_1 =1;
  272.          z1_2 =0;
  273.          y1_1 =1;
  274.          y1_2 =1;

  276. }
  277. /*********************************************************/
  278. void main(void)
  279. {
  280.         unsigned char TempCyc;
  281.         Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
  282.         LCMInit(); //LCM初始化
  283.         for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
  284.         Delay400Ms(); //延时
  285.         DisplayListChar(0, 1, Cls);       
  286.         while(1)
  287.         {
  288.          TMOD=0x01;                   //设T0为方式1，GATE=1；
  289.          TH0=0;
  290.          TL0=0;         
  291.          ET0=1;             //允许T0中断
  292.          EA=1;                           //开启总中断                       
  293.         while(1)
  294.           {
  295.              StartModule();
  296.                 // DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0]);
  297.              while(!RX)
  298.                  {
  299.                  if(z1==0&&y1==0&&buff==0)
  300.                  {qianjin();
  301.                  buff1=1;}
  302. ……………………

  304. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:337646 发表于 2018-5-24 21:55 来自手机 | 只看该作者
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