设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › 蓝牙通讯USART源码
返回列表 发新帖
查看: 1253|回复: 0
收起左侧

蓝牙通讯USART源码

[复制链接]
ID:341296 发表于 2018-5-30 12:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
USART源码

单片机源程序如下:
  1. #include "usart.h"
  2. //The Data Buffer
  3. u8 Usart1_Buffer[DATABUFFER];
  4. u8 Usart1_Rx = 0;
  5. u8 Usart1_Tx = 0;
  6. u8 Usart1_Len=0;
  7. u8 Usart1_Sta=0;
  8. /**************************************
  9. * @brief Configures the SysTem Usart1 *
  10. * @param None                         *
  11. * @retval None                        *
  12. **************************************/
  13. void Usart1_Config(u32 baudrate)       
  14. {
  15.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  16.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  17.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  18.        
  19.         /*使能usart1的时钟 */
  20.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
  21.    
  22.         /*复位USART1*/
  23.         USART_DeInit(USART1);
  24.        
  25.         /*引脚配置*/
  26.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  28.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  29.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  30.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  31.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  32.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                  
  33.        
  34.         /*串口通讯配置*/
  35.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
  36.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  37.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  38.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  39.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  40.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  41.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  43.         /*Usart1的优先级设置，优先级：抢占优先级为0，响应优先级为1*/
  44.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  45.         /*抢占优先级设为0*/
  46.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;
  47.         /*响应优先级为1*/
  48.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  49.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  50.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  51.    
  52.         /*打开接收中断使能 */
  53.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
  54.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  55. }

  57. /**************************************
  58. * @brief Configures the SysTem Usart2 *
  59. * @param None                         *
  60. * @retval None                        *
  61. **************************************/
  62. void Usart2_Config(u32 baudrate)       
  63. {
  64.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  65.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  66.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  67.    
  68.         //使能usart2的时钟
  69.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
  70.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
  71.         USART_DeInit(USART2);

  73.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  74.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  75.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  76.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  77.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  78.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  79.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                          
  80.                                   
  81.         /*配置usart2参数*/
  82.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
  83.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  84.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  85.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  86.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  87.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  88.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
  89.        
  90.         /*USART2的优先级设置，优先级为：抢占优先级为：0，响应优先级为：0*/
  91.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  92.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;
  93.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  94.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  95.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  97.         /*打开接收中断使能*/
  98.         USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);  
  99.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);
  100. }

  102. /**************************************
  103. * @brief Configures the SysTem Usart3 *
  104. * @param None                         *
  105. * @retval None                        *
  106. **************************************/
  107. void Usart3_Config(u32 baudrate)       
  108. {
  109.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  110.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  111.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  112.    
  113.         /*使能usart3的时钟*/
  114.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
  115.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
  116.         USART_DeInit(USART3);

  118.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  119.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  120.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  121.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  122.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  123.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  124.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                          
  125.                                   
  126.         /*配置usart3参数*/
  127.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
  128.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  129.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  130.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  131.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  132.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  133.         USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
  134.        
  135.         /*USART3的优先级设置，优先级为：抢占优先级为：1，响应优先级为：0*/
  136.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
  137.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;
  138.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  139.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  140.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  142.         /*打开接收中断使能*/
  143.         USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);  
  144.         USART_Cmd(USART3, ENABLE);
  145. }

  147. /**************************************
  148. * @brief Configures the SysTem Usart4 *
  149. * @param None                         *
  150. * @retval None                        *
  151. **************************************/
  152. void Uart4_Config(u32 baudrate)       
  153. {
  154.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  155.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  156.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  157.    
  158.         /*使能uart4的时钟*/
  159.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
  160.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
  161.         USART_DeInit(UART4);

  163.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  164.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  165.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  166.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  167.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  168.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  169.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                          
  170.                                   
  171.         /*配置usart4参数*/
  172.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
  173.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  174.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  175.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  176.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  177.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  178.         USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);
  179.        
  180.         /*USART4的优先级设置，优先级为：抢占优先级为：1，响应优先级为：1*/
  181.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
  182.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;
  183.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  184.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  185.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  187.         /*打开接收中断使能*/
  188.         USART_ITConfig(UART4,USART_IT_RXNE,ENABLE);  
  189.         USART_Cmd(UART4, ENABLE);
  190. }

  192. /**************************************
  193. * @brief Configures the SysTem Usart5 *
  194. * @param None                         *
  195. * @retval None                        *
  196. **************************************/
  197. void Uart5_Config(u32 baudrate)       
  198. {
  199.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  200.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  201.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  202.    
  203.         /*使能uart5的时钟*/
  204.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
  205.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);
  206.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);
  207.         USART_DeInit(UART5);

  209.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  210.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  211.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  212.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  213.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  214.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  215.         GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                          
  216.                                   
  217.         /*配置usart5参数*/
  218.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
  219.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  220.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  221.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  222.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  223.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  224.         USART_Init(UART5, &USART_InitStructure);
  225.        
  226.         /*USART5的优先级设置，优先级为：抢占优先级为：1，响应优先级为：2*/
  227.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
  228.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;
  229.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  230.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  231.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  233.         /*打开接收中断使能*/
  234.         USART_ITConfig(UART5,USART_IT_RXNE,ENABLE);  
  235.         USART_Cmd(UART5, ENABLE);
  236. }

  238. /********************************************************
  239. * @brief  This function handles Usart1 interrupt request*
  240. * @param  None                                          *
  241. * @retval None                                          *
  242. ********************************************************/
  243. void USART1_IRQHandler(void)
  244. {
  245.         /*产生中断 */     
  246.         if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
  247.         {  
  248.                 /*清楚中断标志   */
  249.         USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);      
  250.                 Usart1_Buffer[Usart1_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);         
  251.                 Usart1_Rx++;  
  252.         Usart1_Rx &= 0xFF;      
  253.         }  
  254.     if(Usart1_Buffer[Usart1_Rx-1] == 0x5A) //
  255.                 Usart1_Tx = Usart1_Rx-1;  
  256.     if((Usart1_Buffer[Usart1_Tx] == 0x5A)&&(Usart1_Buffer[Usart1_Rx-1] == 0xA5)) //
  257.         {  
  258.                 Usart1_Len = Usart1_Rx-1- Usart1_Tx; //      
  259.                 Usart1_Sta=1; //   
  260.         }  
  261.     if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) == SET) //   
  262.         {  
  263.         USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE); //      
  264.                 USART_ReceiveData(USART1); //
  265.         }
  266.         /*if( Uart2_Sta )  
  267.         {
  268.                 for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)  
  269.                         USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //      
  270.                 Uart2_Rx = 0; //         
  271.                 Uart2_Tx = 0;         
  272.                 Uart2_Sta = 0;  
  273.         }*/
  274.        
  275. }

  277. /********************************************************
  278. * @brief  This function handles Usart2 interrupt request*
  279. * @param  None                                          *
  280. * @retval None                                          *
  281. ********************************************************/
  282. void USART2_IRQHandler(void)
  283. {
  284. }

  286. /********************************************************
  287. * @brief  This function handles Usart3 interrupt request*
  288. * @param  None                                          *
  289. * @retval None                                          *
  290. ********************************************************/
  291. void USART3_IRQHandler(void)
  292. {
  293. }

  295. /********************************************************
  296. * @brief  This function handles Uart4 interrupt request.*
  297. * @param  None                                          *
  298. * @retval None                                          *
  299. ********************************************************/
  300. void UART4_IRQHandler(void)
  301. {
  302. }

  304. /********************************************************
  305. * @brief  This function handles Uart5 interrupt request.*
  306. * @param  None                                          *
  307. * @retval None                                          *
  308. ********************************************************/
  309. void UART5_IRQHandler(void)
  310. {
  311. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
usart通讯.zip (2.07 KB, 下载次数: 6)
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表