51单片机定时器优先级问题

ID:218775 · 发表于 2018-5-30 21:37

做51单片机避障小车，因为同时给高电平两个电机转速不一样，用了pwm调速。然后有超声波、舵机模块，加上pwm调速需要几个定时器？还有定时器有优先级问题，就比如我用了三个定时器T0 T1 T2，T0的优先级高于T1，那T0我是用来给超声波模块还是给舵机？希望大佬能解解惑，感谢

ID:326783 · 发表于 2018-5-30 23:15

你用的哪款单片机？

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