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一个程序原用的是stc11f04e芯片，改为stc15w204s，除了要改管脚定位还要改哪里？

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楼主
ID:294865 发表于 2018-6-3 16:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
代码如下
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
//#define GUDING                                //固定失控值/自由自定
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int                //*******晶振设定*******//
#define u32 unsigned long int        //内置 12Mhz 16Mhz 24Mhz//
#define WZ12Mhz                1                        // 0        1     0            0        //
#define WZ16Mhz                0                        // 0        0          1            0        //
#define WZ24Mhz                0                        // 0        0          0            1        //
sfr IAP_DATA=0xc2;                                //**********************//
sfr IAP_ADDRH=0xc3;
sfr IAP_ADDRL=0xc4;
sfr IAP_CMD=0xc5;
sfr IAP_TRIG=0xc6;
sfr IAP_CONTR=0xc7;
sfr P1M0=0x92;//单片机IO口配置寄存器地址
sfr P3M0=0xb2;
//定义指示灯
sbit LED=P3^0;
sbit bind=P3^7;
//定义8个通道输出
sbit CH1=P1^7;
sbit CH2=P1^6;
sbit CH3=P1^5;
sbit CH4=P1^4;
sbit CH5=P1^3;
sbit CH6=P1^2;
sbit CH7=P1^1;
sbit CH8=P1^0;
//定义无线模块的管脚
sbit GIO=P3^2;
sbit MDI=P3^3;
sbit SCK=P3^4;
sbit CSN=P3^5;
u8 code A7105_regs[]={                        //模块寄存器设定表
    0xff, 0x42, 0x00, 0x14, 0x00, 0xff, 0xff ,0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x21, 0x05, 0x00, 0x50,
    0x9e, 0x4b, 0x00, 0x02, 0x16, 0x2b, 0x12, 0x00, 0x62, 0x80, 0x80, 0x00, 0x0a, 0x32, 0xc3, 0x0f,
    0x13, 0xc3, 0x00, 0xff, 0x00, 0x00, 0x3b, 0x00, 0x17, 0x47, 0x80, 0x03, 0x01, 0x45, 0x18, 0x00,
    0x01, 0x0f, 0xff,
};
u8 code tx_channels[16][16]={                //跳频表
  {0x0a, 0x5a, 0x14, 0x64, 0x1e, 0x6e, 0x28, 0x78, 0x32, 0x82, 0x3c, 0x8c, 0x46, 0x96, 0x50, 0xa0},
  {0xa0, 0x50, 0x96, 0x46, 0x8c, 0x3c, 0x82, 0x32, 0x78, 0x28, 0x6e, 0x1e, 0x64, 0x14, 0x5a, 0x0a},
  {0x0a, 0x5a, 0x50, 0xa0, 0x14, 0x64, 0x46, 0x96, 0x1e, 0x6e, 0x3c, 0x8c, 0x28, 0x78, 0x32, 0x82},
  {0x82, 0x32, 0x78, 0x28, 0x8c, 0x3c, 0x6e, 0x1e, 0x96, 0x46, 0x64, 0x14, 0xa0, 0x50, 0x5a, 0x0a},
  {0x28, 0x78, 0x0a, 0x5a, 0x50, 0xa0, 0x14, 0x64, 0x1e, 0x6e, 0x3c, 0x8c, 0x32, 0x82, 0x46, 0x96},
  {0x96, 0x46, 0x82, 0x32, 0x8c, 0x3c, 0x6e, 0x1e, 0x64, 0x14, 0xa0, 0x50, 0x5a, 0x0a, 0x78, 0x28},
  {0x50, 0xa0, 0x28, 0x78, 0x0a, 0x5a, 0x1e, 0x6e, 0x3c, 0x8c, 0x32, 0x82, 0x46, 0x96, 0x14, 0x64},
  {0x64, 0x14, 0x96, 0x46, 0x82, 0x32, 0x8c, 0x3c, 0x6e, 0x1e, 0x5a, 0x0a, 0x78, 0x28, 0xa0, 0x50},
  {0x50, 0xa0, 0x46, 0x96, 0x3c, 0x8c, 0x28, 0x78, 0x0a, 0x5a, 0x32, 0x82, 0x1e, 0x6e, 0x14, 0x64},
  {0x64, 0x14, 0x6e, 0x1e, 0x82, 0x32, 0x5a, 0x0a, 0x78, 0x28, 0x8c, 0x3c, 0x96, 0x46, 0xa0, 0x50},
  {0x46, 0x96, 0x3c, 0x8c, 0x50, 0xa0, 0x28, 0x78, 0x0a, 0x5a, 0x1e, 0x6e, 0x32, 0x82, 0x14, 0x64},
  {0x64, 0x14, 0x82, 0x32, 0x6e, 0x1e, 0x5a, 0x0a, 0x78, 0x28, 0xa0, 0x50, 0x8c, 0x3c, 0x96, 0x46},
  {0x46, 0x96, 0x0a, 0x5a, 0x3c, 0x8c, 0x14, 0x64, 0x50, 0xa0, 0x28, 0x78, 0x1e, 0x6e, 0x32, 0x82},
  {0x82, 0x32, 0x6e, 0x1e, 0x78, 0x28, 0xa0, 0x50, 0x64, 0x14, 0x8c, 0x3c, 0x5a, 0x0a, 0x96, 0x46},
  {0x46, 0x96, 0x0a, 0x5a, 0x50, 0xa0, 0x3c, 0x8c, 0x28, 0x78, 0x1e, 0x6e, 0x32, 0x82, 0x14, 0x64},
  {0x64, 0x14, 0x82, 0x32, 0x6e, 0x1e, 0x78, 0x28, 0x8c, 0x3c, 0xa0, 0x50, 0x5a, 0x0a, 0x96, 0x46},
};
u32 id;                                                                //对码ID
u8 chanrow,chancol,chanoffset,channel;
u8 txid[21]={0,0,0,0,0,220,5,220,5,232,3,220,5,220,5,220,5,220,5,220,5};
u8 packet[21];
u8 Htemp[8]={5,5,3,5,5,5,5,5};
u8 Ltemp[8]={220,220,232,220,220,220,220,220};
u8 ch=0;
u16 mss;
bit hch,cb;
#if WZ12Mhz                                //延时定义
void Delay1ms(){                //@12.000MHz
        unsigned char i, j;
        _nop_();
        _nop_();
        i = 10;
        j = 83;
        do
        {
                while (--j);
        } while (--i);
}
#elif WZ16Mhz
void Delay1ms(){                //@18.432MHz
        unsigned char i, j;
        _nop_();
        _nop_();
        i = 18;
        j = 234;
        do{
                while (--j);
        } while (--i);
}
#elif WZ24Mhz
void Delay1ms(){                //@24.000MHz
        unsigned char i, j;
        _nop_();
        _nop_();
        i = 24;
        j = 84;
        do{
                while (--j);
        } while (--i);
}
#else
void Delay1ms()        {                //@5.5296MHz
        unsigned char i, j;
        _nop_();
        _nop_();
        i = 6;
        j = 93;
        do{
                while (--j);
        } while (--i);
}
#endif
void delay_ms(u16 i){
        while(i--)
        Delay1ms();
}
void IapIdle(){
    IAP_CONTR = 0;                  //Close IAP function
    IAP_CMD = 0;                    //Clear command to standby
    IAP_TRIG = 0;                   //Clear trigger register
    IAP_ADDRH = 0x80;               //Data ptr point to non-EEPROM area
    IAP_ADDRL = 0;                  //Clear IAP address to prevent misuse
}
u8 EEPROM_read(u8 addr){
    u8 dat;                               //Data buffer
    IAP_CONTR = 0x82;                         //Open IAP function, and set wait time
    IAP_CMD = 0x01;                     //Set ISP/IAP/EEPROM READ command
    IAP_ADDRL = addr;               //Set ISP/IAP/EEPROM address low
    IAP_ADDRH = 0;                          //Set ISP/IAP/EEPROM address high
    IAP_TRIG = 0x5a;                //Send trigger command1 (0x5a)
    IAP_TRIG = 0xa5;                //Send trigger command2 (0xa5)
    _nop_();                               //MCU will hold here until ISP/IAP/EEPROM operation complete
    dat = IAP_DATA;                 //Read ISP/IAP/EEPROM data
    IapIdle();                      //Close ISP/IAP/EEPROM function
    return dat;                     //Return Flash data
}
void EEPROM_write(u8 addr,u8 dat){
    IAP_CONTR = 0x82;                         //Open IAP function, and set wait time
    IAP_CMD = 0x02;                          //Set ISP/IAP/EEPROM PROGRAM command
    IAP_ADDRL = addr;               //Set ISP/IAP/EEPROM address low
    IAP_ADDRH = 0;                          //Set ISP/IAP/EEPROM address high
    IAP_DATA = dat;                 //Write ISP/IAP/EEPROM data
    IAP_TRIG = 0x5a;                //Send trigger command1 (0x5a)
    IAP_TRIG = 0xa5;                //Send trigger command2 (0xa5)
    _nop_();                        //MCU will hold here until ISP/IAP/EEPROM operation complete
    IapIdle();
}
void EEPROM_clean(u8 addr){
    IAP_CONTR = 0x82;                         //Open IAP function, and set wait time
    IAP_CMD = 0x03;                     //Set ISP/IAP/EEPROM ERASE command
    IAP_ADDRL = 0;                      //Set ISP/IAP/EEPROM address low
    IAP_ADDRH = addr;                          //Set ISP/IAP/EEPROM address high
    IAP_TRIG = 0x5a;                //Send trigger command1 (0x5a)
    IAP_TRIG = 0xa5;                //Send trigger command2 (0xa5)
    _nop_();                        //MCU will hold here until ISP/IAP/EEPROM operation complete
    IapIdle();
}
void IDWR(bit wr){                                         // 1:保存        0:读取
        u8 i;
        if(wr)EEPROM_clean(0),delay_ms(10);
        for(i=0;i<21;i++){
                if(wr){
                        EEPROM_write(i,txid[i]); }
                //        txid[i]=packet[i];}
                else txid[i]=EEPROM_read(i);
        }
}
void SPIwrite(u8 command){                   //时序写
        u8 n=8;
        SCK=0;MDI=0;
        while(n--) {
                if(command&0x80)MDI=1;
                else MDI=0;
                SCK=1;_nop_();SCK=0;
                command = command << 1;
        }
        MDI=1;
}  
u8 SPIread(void){                                        //时序读
        u8 i,result=0;
        for(i=0;i<8;i++) {                    
                if(MDI==1)result=(result<<1)|0x01;
                else result=result<<1;
                SCK=1;_nop_();SCK=0;_nop_();
        }return result;
}
void AREG_write(u8 address, u8 dat){//写寄存器
        CSN=0;
        SPIwrite(address);
        _nop_();
        SPIwrite(dat);  
        CSN=1;
}
u8 AREG_read(u8 address){                         //读寄存器
        u8 result;
        CSN=0;
        address |=0x40;
        SPIwrite(address);
        result = SPIread();  
        CSN=1;
        return(result);
}
void A7105_WriteID(u32 ida) {                //写模块ID
        CSN=0;
        SPIwrite(0x06);
        SPIwrite((ida>>24)&0xff);
        SPIwrite((ida>>16)&0xff);
        SPIwrite((ida>>8)&0xff);
        SPIwrite((ida>>0)&0xff);
        CSN=1;
}
void Read_Packet(){                                        //读数据包
        u8 i;
        CSN=0;
        SPIwrite(0x45);
        for (i=0;i<21;i++)packet[i]=SPIread();
        CSN=1;
}
void Strobe(u8 address){                        //模块设定
        CSN=0;
        SPIwrite(address);
        CSN=1;
}
void bind_Flysky(){                                        //对频
        u8 i,counter1=255;
        Strobe(0xA0);
        Strobe(0xF0);
        AREG_write(0x0F,0x00);//比发射低一频道
        Strobe(0xC0);
        while(counter1){
                delay_ms(10);
                if(counter1&0x04)LED=1;
                else LED=0;               
                if(GIO==0){
                        if((AREG_read(0x00)&0x60)==0){                                       
                                Read_Packet();
                        //        IDWR(1);//保存ID
                                for(i=0;i<21;i++)txid[i]=packet[i];
                                break;
                        }
                        else{
                                Strobe(0xA0);
                                Strobe(0xF0);
                                AREG_write(0x0F,0x00);
                                Strobe(0xC0);
                                continue;
                        }
                }
                else{
                --counter1;
                if (counter1==0)counter1=255;
                }
        }       
}
void flysky_cb(){                                        //主循环
        u8 i,x;
        channel=tx_channels[chanrow][chancol]-chanoffset;//跳频道
        channel-=1;
        Strobe(0xA0);
        Strobe(0xF0);
        AREG_write(0x0F,channel);//设定频道
        Strobe(0xC0);
        chancol=(chancol+1)%16;
        while(1){
                if(mss>800){    //无信号1.5s后失控保护
                #ifdef GUDING
                        Ltemp[2]=232;Htemp[2]=3;
                #endif       
                        for(i=0;i<8;i++){
                #ifdef GUDING       
                                if(i==2)continue;
                                Ltemp[i]=220;
                                Htemp[i]=5;
                #else               
                                Ltemp[i]=txid[2*i+5];
                                Htemp[i]=txid[2*i+6];
                #endif
                        }
                }
                 if(hch){                 //大于2ms加跳
                        hch=0;LED=0;
                        chancol=(chancol+1)%16;
                //        channel=tx_channels[chanrow][chancol]-1-chanoffset;
                        break;
                }
                if (GIO==1)continue;
                x=AREG_read(0x00);
                if(x&0x60)continue;//数据检验
                Read_Packet();//读遥控数据               ↓↓↓↓↓匹配ID
                if (!(packet[1]==txid[1])&&!(packet[2]==txid[2])&&!(packet[3]==txid[3])&&!(packet[4]==txid[4]))continue;
                mss=0;
                if(cb){
                        for (i=0;i<8;i++){//输出                1000~2000
                                EA=0;
                                x=packet[6+(2*i)];
                                if((x>=3)&&(x<=8) ){        //防止溢出
                                        Ltemp[i]=packet[5+(2*i)];
                                        Htemp[i]=x;
                                }
                                EA=1;
                        }
                }       
                if(cb)LED=1;
                break;
        }
}
void flysky_init(){                                        //初始化
        u8 i,k;
        u16 HT;
        P1M0=0xff;
        P3M0=0x41;       
        TMOD=0x11;
        IE=0x8a;
        bind=1;CSN=1;MDI=1;SCK=0;
        delay_ms(10);
        AREG_write(0x00,0x00);
        A7105_WriteID(0x5475c52A);
        for (i = 0; i < 0x33; i++){
                if(A7105_regs[i] != 0xff)
                        AREG_write(i, A7105_regs[i]);
        }
        Strobe(0xA0);
        AREG_write(0x02,0x01);
        while(AREG_read(0x02));
        AREG_write(0x24,0x13);
        AREG_write(0x26,0x3b);
        AREG_write(0x0F,0x00);
        AREG_write(0x02,0x02);
        while(AREG_read(0x02));
        AREG_write(0x0F,0xA0);
        AREG_write(0x02,0x02);
        while(AREG_read(0x02));
        AREG_write(0x25,0x08);
        Strobe(0xA0);
        while(1){
                LED=1;
                delay_ms(500);
                LED=0;
                delay_ms(500);
                if(bind==1){
                        IDWR(0);                //读取ID
                        cb=1;
                        if(txid[0]==0xaa)break;
                        else continue;
                }
                else{
                        bind_Flysky();//对频
                        LED=1;       
                        delay_ms(500);
                        LED=0;
                        delay_ms(500);
                        TR0=TR1=1;
                        cb=0;
                        break;
                }
        }                        //↓↓↓↓↓↓↓↓合拼ID
        id=(txid[1]|((u32)txid[2]<<8)|((u32)txid[3]<<16)|((u32)txid[4]<<24));       
        chanrow=id%16;
        chanoffset=(id&0xff)/16;
        chancol=0;
        if(chanoffset>9)chanoffset=9;

        while(TR0){
                if(bind){IDWR(1);LED=0;TR0=TR1=0;while(1){LED=1;delay_ms(1000);LED=0;delay_ms(1500);};}
                flysky_cb();//4:1024  5:1280  6:1536  7:1792  8:2048
                if(mss>5){mss=0;
                        for(i=0;i<8;i++){
                                if((i>3)||(i==2)){
                                        Ltemp[i]=txid[2*i+5]=packet[2*i+5];
                                        Htemp[i]=txid[2*i+6]=packet[2*i+6];
                                        continue;
                                }
                                if((packet[2*i+6]<5)||(packet[2*i+6]>6)){
                                        if(k&(1<<i)){k&=(0xfe<<i);LED=1;
                                                HT=(u16)txid[2*i+5]|(u16)(txid[2*i+6]<<8);
                                                if(packet[2*i+6]<5){if(HT>900)HT-=100;}
                                                else if(HT<2000)HT+=100;
                                                Ltemp[i]=txid[2*i+5]=HT&0xff;
                                                Htemp[i]=txid[2*i+6]=(HT>>8)&0xff;}
                                        }
                                else k|=(1<<i);                       
                        }                       
                }
        }
}
void main(){                                               
        flysky_init();
        TR0=1;        //跳频定时器
        TR1=1;        //输出定时器
        while(1)flysky_cb();
}
void et0()interrupt 1{                                //加跳定时器
    #if WZ12Mhz
                TH0 =248;TL0 =50;                        //@12Mhz  2ms        +2
        #elif WZ16Mhz
                TH0 =244;TL0 =72;                        //@16Mhz  2ms
        #elif WZ24Mhz
                TH0 =240;TL0 =96;                        //@24Mhz  2ms
        #else
                TH0 =252;TL0 =102;                        //@5.5Mhz  2ms
    #endif
        hch=1;
        mss++;
}
void et1()interrupt 3{                                //输出定时器
#if WZ12Mhz
#else
        u16 HT;
#endif
        P1=0;//全低电平
#if WZ12Mhz
        TH1=255-Htemp[ch];        //252                3
        TL1=255-Ltemp[ch];        //23                232
#elif WZ16Mhz       
        HT=(u16)Htemp[ch]<<8;
        HT+=Ltemp[ch];
        HT*=1.3;
        TH1=255-(HT>>8);
        TL1=255-(HT&0xff);
#elif WZ24Mhz
        HT=(u16)Htemp[ch]<<8;
        HT+=Ltemp[ch];
        HT<<=1;
        TH1=255-(HT>>8);
        TL1=255-(HT&0xff);
#else
        HT=(u16)Htemp[ch]<<8;
        HT+=Ltemp[ch];
        HT>>=1;
        HT-=30;       
        TH1=255-(HT>>8);
        TL1=255-(HT&0xff);
//        TH1=255-(Htemp[ch]>>1);
//        TL1=255-(Ltemp[ch]>>1);
//        TH1=(65536-HT)>>8;
//        TL1=(65536-HT)&0xff;
#endif
        switch (ch) {
        case 0:        CH1=1;break;
        case 1:        CH2=1;break;
        case 2:        CH3=1;break;
        case 3:        CH4=1;break;
        case 4:        CH5=1;break;
        case 5:        CH6=1;break;
        case 6:        CH7=1;break;
        case 7:        CH8=1;break;
        }
        if(ch < 7)ch++;//8通道循环
        else ch=0;
//        }
/*          else{         //PPM
                if(CH5){  
                        CH5=0; //0.4ms低电平
                        TH1=254;
                        TL1=112;
                }
                else{
                        CH5=1;
                        if(ch ==8){
                                ch = 0;
                                TH1=((22100-calc_rest)>>8)&0xff;
                                TL1=(22100-calc_rest)&0xff;
                                calc_rest=0;
                        }
                        else{
                                Servo_data[ch]-=400;
                                TL1=255-(Servo_data[ch]&0xff);
                                TH1=255-((Servo_data[ch]>>8)&0xff);        //252                3
                                calc_rest+=Servo_data[ch];
                                ch++;
                        }     
                }
        } */
}

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沙发
ID:155507 发表于 2018-6-3 21:56 | 只看该作者
要改定时器
stc11f04e芯片     定时器 T0 & T1
stc15w204s 芯片 定时器 T0 & T2
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板凳
ID:294865 发表于 2018-6-4 16:19 | 只看该作者
angmall 发表于 2018-6-3 21:56
要改定时器
stc11f04e芯片     定时器 T0 & T1
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好的，非常感谢
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