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步进电机控制实验程序

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ID:71259 发表于 2014-12-30 01:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. #include <reg52.h>       //51芯片管脚定义头文件
  2. #include <intrins.h>  //内部包含延时函数 _nop_();
  3. unsigned char code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //正转相序代码
  4. unsigned char code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};       //反转相序代码
  5. sbit  K1   = P3^2;       //正转
  6. sbit  K2   = P3^3;       //反转
  7. sbit  K3   = P3^4;       //停止
  8. sbit  BEEP = P3^6;       //蜂鸣器


  11. /*********************************************************
  12. 1ms延时
  13. *********************************************************/
  14. void delay(unsigned int t)
  15. {                          
  16.    unsigned int k;
  17.    while(t--)
  18.      for(k=0; k<125; k++);
  19. }

  21. /**********************************************************
  22. 0.1ms延时
  23.   **********************************************************/
  24. void delayB(unsigned char n)   
  25. {
  26.    unsigned char i;
  27.    while(n--)
  28.      for (i=0; i<13; i++);
  29. }

  31. /**********************************************************/


  34. /*蜂鸣器*/
  35. void beep()
  36. {
  37.   unsigned char i;
  38.   for(i=0;i<100;i++){
  39.   BEEP=~BEEP;
  40.   delayB(4);
  41. }
  42. BEEP=1;
  43. }

  45. /********************************************************/
  46. /*
  47. /*步进电机正转
  48. /*
  49. /********************************************************/
  50. void  motor_ffw()
  51. {
  52.    unsigned char i;
  53.    unsigned int  j;
  54.    for (j=0; j<8; j++)         //转1*n圈
  55.     {
  56.      if(K3==0){
  57.    delay(15); //消陡
  58.    if(K3==0)
  59.     break;
  60.   }                //退出此循环程序
  61.       for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转45度
  62.         {
  63.           P1 = FFW[i];          //取数据
  64.           delay(2);            //调节转速
  65.         }
  66.     }
  67. }

  69. /********************************************************/
  70. /*
  71. /*步进电机反转
  72. /*
  73. /********************************************************/
  74. void  motor_rev()
  75. {
  76.      unsigned char i;
  77.   unsigned int  j;
  78.   for (j=0; j<8; j++)       //转1×n圈
  79.       {
  80.       if(K3==0){
  81.    delay(15); //消陡
  82.    if(K3==0)
  83.     break;
  84.   }                //退出此循环程序
  85.         for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转45度
  86.         {
  87.           P1 = REV[i];          //取数据
  88.           delay(2);            //调节转速
  89.         }
  90.       }
  91. }

  93. /********************************************************
  94. *                                                      
  95. *  主程序                                             
  96. *                                                     
  97. *********************************************************/

  99. void main()
  100. {

  102.    unsigned char r,N=64;             //N 步进电机运转圈数 因为步进电机是减速步进电机 减速比是1/64 所以这里N=64时 步进电机外部的主轴转1圈
  103.    while(1)
  104.     {
  105.       if(K1==0)
  106.    {
  107.     delay(10);
  108.   if(K1==0){
  109.    beep();
  110.       for(r=0;r<N;r++)
  111.             {
  112.          motor_ffw();       //电机正转
  113.           if(K3==0){
  114.         delay(10);
  115.      if(K3==0){
  116.                beep();
  117.       break;
  118.      }
  119.       }    //退出此循环程序
  120.       }  
  121.      }
  122.       }
  123.    else if(K2==0)
  124.       {
  125.     delay(10);
  126.   if(K2==0){
  127.         beep();
  128.      for(r=0;r<N;r++)
  129.            {
  130.            motor_rev();       //电机反转
  131.            if(K3==0){
  132.         delay(10);
  133.      if(K3==0){
  134.                beep();
  135.       break;
  136.      }
  137.          }    //退出此循环程序
  138.       }
  139.    }
  140.        }
  141.     else
  142.    P1 = 0xf0;    //关闭电机
  143. }


  146. }

  148. /********************************************************/

复制代码


步进电机, 程序

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ID:74225 发表于 2015-3-25 22:53 | 显示全部楼层
请问能给我讲解一下有些程序吗
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ID:79683 发表于 2015-5-11 21:11 | 显示全部楼层
楼主，有原理图吗
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ID:111294 发表于 2016-3-30 23:48 | 显示全部楼层
楼主，我用这个控制TB6560驱动42步进，但是不能反转，请指点，其他正常，K2按键依然正转，TB6560采用的是共阴极接法 QQ图片20160329235014.png

QQ图片20160329235036.png

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ID:159270 发表于 2017-2-23 22:39 | 显示全部楼层
不错，学习
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ID:235962 发表于 2017-9-27 11:00 | 显示全部楼层
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ID:255421 发表于 2017-12-2 11:09 | 显示全部楼层

51hei有你更精彩！
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ID:335251 发表于 2018-6-6 20:27 | 显示全部楼层
这个用的是哪种电机
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