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stm32利用can总线发送数据

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ID:297748 发表于 2018-6-13 12:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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单片机源程序如下:

  1. #include "sci2can.h"
  2. #include "bsp_led.h"

  3. extern int flag,LuoJingData_Flag,ledcnt;
  4. extern float LuoJingData;

  5. void Delay(void)
  6. {
  7.         int i;
  8.         int j;
  9.         for(i=0;i<1000;i++)
  10.         {
  11.                 for(j=0;j<1000;j++);
  12.         }
  13. }
  14. int main()
  15. {       
  16.         LED_GPIO_Config();
  17.         USART1_Config();                                                  /* USART1配置 */
  18.         CAN_Configuration();                                        /* CAN口配置*/
  19.         NVIC_USART1_Configuration();         /* USART1中断配置 */
  20.        
  21.         while(1)
  22.         {
  23.                         if(flag==1)        //串口滤波
  24.                         {
  25.                                         flag=0;               
  26.                                         if(LuoJingData_Flag==1)       //启动接收电罗经数据
  27.                                         {
  28.                                                         CanWriteData(0x0012);                        //回电罗经数据接收应答包
  29.                                                         ledcnt+=1;
  30.                                                         if(ledcnt%2 ==1 ) LED0 (ON);
  31.                                                         else LED0 (OFF);
  32.                                         }
  33.                         }               
  34.         }
  35. }
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ID:1 发表于 2018-6-14 03:13 | 显示全部楼层
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ID:297748 发表于 2018-6-14 13:18 | 显示全部楼层
admin 发表于 2018-6-14 03:13
此贴补充原理图和说明后可获得80+积分

我这个做的时候,就是一个can总线带usb那种和stm32单片机,就没有了
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