请教关于stm32平衡小车的负重问题

ID:338975 · 发表于 2018-7-14 17:21

求问大神，如果用stm32的两轮自平衡小车载物（3千克以内），那该如何解决平衡问题?不同的物体放在托盘上面，会影响小车的重心偏移，应该采用什么办法来解决这个问题，因为我想小车重量都尽量集中在较低的位置，这样比较好平衡。我开始在网上找过相关的资料，但几乎没有关于diy平衡小车负重的，不过我看到有人讨论过这个问题，但回复的人不多，其中有人认为电机功率足够就能够立起来，但我觉得还是应该从程序下手，提高反应度。。。所以我想求问各位大佬有什么方法？

谢谢！！！

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