风洞控制系统PID相关问题求助

ID:255045 · 发表于 2018-7-19 00:52

做了一个简易风洞控制系统，整个系统的流程是超声波采样乒乓球在管中的位置----PID调节---PWM输出。在PID参数整定时，按照网上的方法先调节P,但是怎么调，小球的波动都很大，还有一个问题不是很清楚：我用的是增量式PID，PID的输出和PWM占空比之间的关系。我是这样做的：PID的输出值=设定值与采样值的差，所以我将PID反馈的距离，正比于管子的高度，再转换成百分比调节PWM的占空比，实际的调P时，乒乓球波动都很大，我觉得是不是想法错了，所以恳求大家指点一二，万分感谢

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