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EAZ128智能车测试例程

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楼主
ID:497108 发表于 2019-3-24 10:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
龙邱测试例程

单片机源程序如下:

  2. /*LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL
  3. 【平    台】龙邱S9KEAZ128智能车MINI核心板母板
  4. 【编    写】C H IU S I R
  5. ------------------------------------------------
  6. 【dev.env.】IAR7.80.4
  7. 【Target  】S9KEAZ128
  8. 【Crystal 】16.000Mhz
  9. 【busclock】40.000MHz
  10. 【pllclock】40.000MHz
  11. QQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ*/
  12. /*************************测试说明******************************/
  13. /****************************************************************
  14.   测试什么功能就去掉对应函数前的“//”
  15.   该例程针对mini核心板以及配套母版编写，其他版本核心板修改引脚
  16.   TF卡&OLED版本核心板上OLED接口与ADC例程中的ADC引脚冲突，注意修改
  17.   PWM和编码器采集函数不能同时启用，因为FTM模块冲突
  18.   每个测试函数都写有 while（1），同时使能两个测试函数先执行的函数有效

  20. 20180321修改：
  21.   中断优先级设置函数在：arm_cm0.h和arm_cm0.c中；
  22.   修改堆栈大小LQ_KEAZ128_IAR_demo\src\config files中两个*.icf文件：
  23.   __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400改为0x800甚至更大;
  24.   __ICFEDIT_size_heap__   = 0x100改为0x400甚至更大;
  25. *******************************************************************/
  26. /******************************************************************
  27. 接口定义：
  28. -------------------------------------------------------------
  29. LED         单片机接口
  30. //核心板上RGB灯珠
  31. LED0           PTC2
  32. LED1           PTB4
  33. LED2           PTE5
  34. //母板上LED灯珠
  35. LED3           PTI4
  36. LED4           PTH6
  37. ===============================================================
  38. KEY        单片机接口
  39. //核心板上按键
  40. KEY0          PTA0
  41. //母板按键
  42. KEY1          PTB5
  43. KEY2          PTH2
  44. KEY3          PTE6
  45. ===============================================================
  46. 拨码开关    单片机接口
  47. KEY0          PTI2
  48. KEY1          PTI3
  49. KEY2          PTE2
  50. KEY3          PTE3
  51. ===============================================================
  52. TSL1401模块     单片机接口
  53. VCC             5V
  54. GND             GND
  55. SI              I5/D5
  56. SCK             I6/D6
  57. ADC             AD8 C0/AD9 C1
  58. ===============================================================
  59. 多路电感模块    单片机接口
  60. VCC             5V
  61. GND             GND
  62. ADC通道         管脚关系     
  63. ADC12           F4      
  64. ADC13           F5      
  65. ADC14           F6      
  66. ADC15           F7      
  67. ADC4            B0      
  68. ADC5            B1   
  69. ADC6            B2      
  70. ADC7            B3
  71. -------------------------------------------------------------
  72. 电源监控或者它用   
  73. ADC11           C3              
  74. -------------------------------------------------------------
  75. MPU6050        单片机接口   FLEXCOMM8
  76. VCC             5V
  77. GND             GND
  78. SDA1            H3
  79. SCL1            H4
  80. //////////////////////////////////////////////////////////通用部分功能//////////
  81. 电机驱动        单片机接口   
  82. VCC             5V
  83. PWM1            FTM2-CH0  H0
  84. PWM2            FTM2-CH1  H1
  85. PWM3            FTM2-CH2  D0
  86. PWM4            FTM2-CH3  D1
  87. -------------------------------------------------------------
  88. 舵机接口        单片机接口
  89. VCC             可调
  90. GND             GND
  91. PWM1            FTM1-CH1  E7
  92. -------------------------------------------------------------
  93. 龙邱512编码器   单片机接口   
  94. VCC             5V
  95. GND             GND      
  96. LSB/A           FTM0 E0   
  97. DIR/B           H7     
  98. LSB/A           FTM1 E7     
  99. DIR/B           H5     
  100. -------------------------------------------------------------
  101. OLED模块        单片机接口
  102. VCC             5V
  103. GND             GND
  104. SCK             F3
  105. SDA             F2
  106. RST             A7
  107. DC              A6
  108. -------------------------------------------------------------
  109. 蓝牙/USBTTL    单片机接口   FLEXCOMM0
  110. VCC             5V
  111. GND             GND
  112. UART2_RX        I1   
  113. UART2_TX        I0
  114. =============================================================*/

  116. #include "include.h"

  118. void main(void)
  119. {  
  120.   DisableInterrupts ;                  //禁止中断   
  121.   EnableInterrupts;   

  123.   //TestLED();//测试GPIOmini核心板RGB灯珠颜色闪烁
  124.   
  125.   //Test_KEY(); //测试GPIO按键功能
  126.   //Test_KEY1(); //测试GPIO拨码开关功能
  127.   //TestADC();//测试ADC转换并通过OLED显示和UART发出
  128.   
  129.   //TestKBI();//测试GPIO外部中断 母版上K0，K1按键有效
  130.   
  131.   //TestPIT();//测试PIT定时中断
  132.   //TestFTM_PWM();//测试PWM/OLED及电机控制功能
  133.   //TestUART012();//测试UART012发送及接收中断
  134.   //TestFTM_InputCapture();//测试编码器脉冲采集功能
  135.   
  136.   
  137.   //TestMPU6050();
  138.   //Test_2100_8700();//测试龙邱九轴传感器
  139.   //TestRTC();//LED闪烁，同时OLED上显示时间，单位秒
  140. LCD_Init();
  141.   while(1)
  142.   {
  143.   }
  144.   
  145. }
复制代码

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LQ_KEAZ128_IAR_demo.7z (1.51 MB, 下载次数: 8)


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