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STM32F1和24位ADC采集HX711称重传感器的程序分享

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ID:216755 发表于 2017-7-3 12:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于STM32的24位ADC采集重量程序
工程模版
-MDK版本：5.15
-固件库版本：3.5.0
0.png
单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"               
  2. #include <stdio.h>
  3. #include "spi.h"
  4. #include "lcd.h"
  5. #include "touch.h"

  7. void Delay_MS(u16 dly);
  8. void delay_us(u16 dly1);
  9. void RCC_Configuration(void);
  10. void GPIO_Configuration(void);
  11. unsigned long Read_HX711(void);

  13. void USART_Configuration(void);//串口程序
  14. int fputc(int ch,FILE *f);
  15. int GetKey (void);
  16. void UART_PutChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Data);
  17. void UART_PutStr(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str);
  18. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  19. ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  20. extern        u16 xtemp,ytemp,display;

  22. float retry_measure()
  23. {
  24.          u8 i;
  25.          u32 weigh1=0;
  26.          float weigh2;
  27.          float weigh1_buf=0;

  29.           for(i=0;i<2;i++)
  30.                                           {
  31.                                        
  32.                                             weigh2=Read_HX711();
  33.               weigh2=(weigh2-39000)/83886.08;
  34.               weigh1=weigh2*2000;
  35.                                             weigh1_buf+=weigh1/2.0;        
  36.                                              
  37.                                     }
  38.                                                 return weigh1_buf;
  39. }
  40.         
  41. int main(void)
  42. {
  43.     u32 weigh1=0;
  44.           float num=0;
  45.     float weigh2;
  46.           float weigh1_buf=0;
  47.           u32 init_flag=0;
  48.           u8 i;
  49.           u8 error;
  50.     float amp=28.428;
  51.         
  52.     #ifdef DEBUG
  53.       debug();
  54.     #endif
  55.      RCC_Configuration();
  56.     GPIO_Configuration();
  57.     spi1_Configuration();   
  58.    
  59.     USART_Configuration( );
  60.           lcd_init();
  61.     lcd_clear(0xFFFF);
  62.         
  63.     while(1)
  64.         {
  65.                                         if(init_flag<2)
  66.                                         {
  67.                                           weigh1_buf=retry_measure();
  68.                                                 
  69.                             }
  70.                                         init_flag=3;
  71.                                         if(weigh1_buf<=3) weigh1_buf=0;
  72.                                         num=0;
  73.           for(i=0;i<10;i++)
  74.         {        
  75.                                                   
  76.           Delay_MS(500);
  77.           weigh2=Read_HX711();
  78.           weigh2=(weigh2-39000)/83886.08;
  79.           weigh1=weigh2*2000;
  80.                                         weigh1=(u32)(weigh1-weigh1_buf);
  81. //                                        printf("weigh2=%lf",weigh2);
  82.                                  
  83.                             if(weigh1>1000000) error=1;
  84.                             else error=0;
  85.                                         if(weigh1>24.623)amp=28.435;
  86.           weigh1=(u32)(weigh1*amp);
  87.           num+=weigh1/10.0;
  88.                                 }                        
  89.                 num=(int)num/10;
  90.                                         lcd_showString(60,35,"Weight Measure");
  91.           lcd_showString(80,70,"Weight is :");
  92.                                         lcd_showNum(64,105,num,8);
  93.                                   if(num<99)lcd_ShowChar(104,105,0+48,0);
  94.                                   lcd_ShowChar(112,105,'.',0);
  95.                                   lcd_showNum1(120,105,num,2);
  96.                                   lcd_ShowChar(136,105,'g',0);
  97.                                   lcd_showString(80,135,"Thank you!");
  98.                                   LCD_DrawRectangle(40, 215, 200, 275);//画框
  99.                                   lcd_showString(60,235,"Key to calibrate");
  100.                                         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)==0)//PEN=0)
  101.                                         {               
  102.                                                         Convert_Pos();                                                        
  103.                                         }
  104.                                         else
  105.                                                  display=0;
  106.                                        
  107.                                   if(display)
  108.                                         {
  109.                                                 lcd_showString(40,165,"calibrate ok");
  110.                                                 init_flag=0;
  111.                                         }
  112.                                                 else lcd_showString(40,165,"             ");            
  113.                                         }
  114.                                 
  115.                
  116. }


  119. void Delay_MS(u16 dly)
  120. {
  121.         u16 i,j;
  122.         for(i=0;i<dly;i++)
  123.         for(j=1000;j>0;j--);
  124. }
  125. void delay_us(u16 dly1)
  126. {
  127.         u16 i;
  128.         for(i=dly1;i>0;i--);
  129. }


  132. unsigned long Read_HX711(void)   //ADC返回值               
  133. {
  134. unsigned long val = 0;
  135. unsigned char i = 0;

  137. GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);                   //DOUT=1
  138. GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);                 //SCK=0
  139. while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11));   //DOUT=0  
  140. delay_us(1);
  141. for(i=0;i<24;i++)
  142. {
  143.    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);                   //SCK=1
  144.    val=val<<1;       //左移
  145.    delay_us(1);  
  146.    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);    //SCK=0
  147.    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11))   //DOUT=1
  148.       val++;
  149.    delay_us(1);
  150. }
  151. GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  152. delay_us(1);
  153. GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  154. delay_us(1);  
  155. return val;  
  156. }


  159. void RCC_Configuration(void)
  160. {
  161.       
  162.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);              
  163.             
  164.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  165.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
  166.                  
  167. }

  169. void GPIO_Configuration(void)
  170. {
  171.       
  172.    GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
  173.         
  174.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
  175.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //A0：CS
  176.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //A1: DC
  177.    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                //A2：RESET
  178.          
  179.          
  180.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  181.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //复用推挽，TXD
  182.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  183.    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  184.         

  186.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  187.          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  188.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;       //上拉输入,RXD
  189.    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  190.         
  191.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;           //spi_SCK
  192.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  193.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  194.    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  195.          
  196.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;           //spi_MISO
  197.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  198.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  199.    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  200.          
  201.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;           //spi_MOSI
  202.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  203.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  204.    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  206.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;          //data_hx711
  207.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        
  208.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  209.    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);                                 

  211.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;          //clk_hx711
  212.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         
  213.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;           
  214.    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  215.          
  216.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;          //spi_PEN
  217. //   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         
  218.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;           
  219.    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  220.          
  221.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;          //spi_CS2
  222.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         
  223.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;           
  224.    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  225.          
  226.                                       
  227. }

  229. void USART_Configuration(void)
  230. {
  231.          
  232.   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  233.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  234.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  235.   USART_InitStructure.USART_Parity =  USART_Parity_No ;
  236.   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  237.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  238.   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  239.   USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  240. }

  242. int fputc(int ch, FILE *f)

  244. {
  245.     USART1->SR;  //USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)
  246.    
  247.     USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);
  248.    
  249. ……………………

  251. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:199618 发表于 2018-4-25 10:52 | 显示全部楼层
下来看看好不好用
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ID:311165 发表于 2018-4-28 16:24 | 显示全部楼层
下载下来参考一下  我用的是zigbee cc2530  
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ID:196302 发表于 2018-4-30 00:59 | 显示全部楼层
压缩包错误了额。。求再发一次
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ID:321356 发表于 2018-5-4 17:12 | 显示全部楼层
今天刚好到货HX711称重模块，下载来试试看。
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ID:314218 发表于 2018-6-8 15:03 | 显示全部楼层
下下来试试  感谢
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ID:350361 发表于 2018-6-12 16:22 | 显示全部楼层
非常感谢，学习了
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ID:350783 发表于 2018-6-13 15:53 | 显示全部楼层
楼主厉害啊~~下来学习
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ID:138247 发表于 2018-7-25 17:52 | 显示全部楼层
感谢分享。。。。
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