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使用树莓派3b+和 MCP2515模块实现CAN功能
泥人 MCP2515_CAN 模块简介
MCP2515_CAN 模块是泥人团队设计的一款基于 MCP2515 CAN 控制器和 TJA1050 CAN 收发器的 CAN 总线模块。模块电路设计巧妙、合理，电路板精美、大方，单片机程序简单、易懂。模块由5V DC 电源供电，通过 SPI 协议，可轻松用在传统51单片机、新型51单片机、ARM 等控制器上。
模块基本参数：
支持 CAN V2.0B 技术规范，通讯速率为 1Mb/S；
0~8 字节长的数据字段；
标准帧、拓展帧和远程帧；
模块 5V DC 电源供电，SPI 协议控制；
120 欧姆终端电阻，可通过短路帽短路 J1 选择；
模块尺寸：4*2.8CM。
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