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dspf2812实现电机检测霍尔传感器程序,实现自动加速和正反转

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楼主
ID:828888 发表于 2022-4-20 23:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
dspf2812实现电机检测霍尔传感器，实现自动加速和正反转


  2. #include "DSP281x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File
  3. #include "DSP281x_Examples.h"   // DSP281x Examples Include File
  4. //GPIOA的宏定义
  5. //GPIO0-5输出模式  123
  6. #define          PA0        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA0
  7. #define          PA1        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA1
  8. #define          PA2        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA2
  9. #define          PA3        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA3
  10. #define          PA4        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA4
  11. #define          PA5        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA5
  12. //GPIO8-10输入模式
  13. #define          PA8   GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA8
  14. #define          PA9   GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA9
  15. #define          PA10  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA10

  17. //函数声明
  18. interrupt void cpu_timer0_isr(void);  //中断函数的声明
  19. void gpio_init();                //GPIO配置函数声明
  20. void fuzhi(int a,int b,int c,int d,int e,int f);  //给GPIOA0-5赋值函数声明
  21. void  mode(int a);          //状态选择和GPIOA8-10读取输出

  23. int  driver_state=1;  //中断查询确定在状态多少，driver_state取值1-6个状态
  24. int  rotor_code;  //存放GPIOA8-10的输出状态

  26. void main(void)  //主函数
  27. {
  28.    InitSysCtrl();//初始化系统
  29.    gpio_init();  //GPIOA初始化
  30.    DINT;                         //关中断
  31.    IER = 0x0000;
  32.    IFR = 0x0000;
  33.    InitPieCtrl();//初始化PIE
  34.    InitPieVectTable();//初始化PIE中断矢量表
  35.    EALLOW;  
  36.    PieVectTable.TINT0 = & cpu_timer0_isr;  //定时器0位中断0
  37.    EDIS;
  38.    InitCpuTimers();   // cpu初始化
  39.    //定时器0的中断时间设置 150*1000000/150MHZ=1s
  40.    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);
  41.    StartCpuTimer0();          //启动定时器0
  42.    IER |= M_INT1;                  //启动cpu给定时器时钟
  43.    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; // 中断0在向量表中的1组第7个
  44.    EINT;   // 总中断 INTM 使能
  45.    ERTM;   // 使能总实时中断 DBGM
  46.    for(;;);  //一直等待中断来
  47. }
  48. interrupt void cpu_timer0_isr(void)   //中断服务函数
  49. {       
  50.         PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; //0x0001赋给12组中断ACKnowledge寄存器，对其全部清除，不接受其他中断
  51.         CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1; // 定时到了指定时间，标志位置位，清除标志
  52.         CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1;  // 重载Timer0的定时数据
  53.         if(driver_state >= 6)
  54.                 driver_state=0;   //状态达到最大值6后复位0
  55.         mode(driver_state);   //根据状态值，选择模式
  56.         driver_state++;
  57. }
  58. //模式选择和读取GPIO8-10的值
  59. void  mode(int a)   //给 GPIOA 0 2 4 1 3 5赋值
  60. {
  61.         switch(a)
  62.                 {
  63.                         case 1:
  64.                                 fuzhi(1,0,0,1,1,0);  //1,0,0,1,1,0
  65.                                 break;  //状态1
  66.                         case 2:
  67.                                 fuzhi(1,0,0,1,0,1);  //1,0,0,1,0,1
  68.                                 break;        //状态2
  69.                         case 3:
  70.                                 fuzhi(0,1,0,0,1,1);  //0,1,0,0,1,1
  71.                                 break;        //状态3
  72.                         case 4:
  73.                                 fuzhi(0,1,0,1,1,0); //0,1,0,1,1,0
  74.                                 break;        //状态4
  75.                         case 5:
  76.                                 fuzhi(0,0,1,1,0,1);  //0,0,1,1,0,1
  77.                                 break;        //状态5
  78.                         case 6:
  79.                                 fuzhi(0,0,1,0,1,1);  //0,0,1,0,1,1
  80.                                 break;        //转态6
  81.                         default:
  82.                                 fuzhi(1,0,0,1,1,0);//1,0,0,1,1,0
  83.                                 break;                //默认状态1
  84.                 }
  85.         //为了求取rotor_code的值，把GPIOA8-10设置有权重
  86.         int sum=PA10*4+PA9*2+PA8*1;
  87.         if(sum==0)
  88.                 rotor_code=0;
  89.         if(sum==1)
  90.                 rotor_code=1;
  91.         if(sum==2)
  92.                 rotor_code=10;
  93.         if(sum==3)
  94.                 rotor_code=11;
  95.         if(sum==4)
  96.                 rotor_code=100;
  97.         if(sum==5)
  98.                 rotor_code=101;
  99.         if(sum==6)
  100.                 rotor_code=110;
  101.         if(sum==7)
  102.                 rotor_code=111;
  103. }
  104. //给GPIOA0-5赋值
  105. void fuzhi(int a,int b,int c,int d,int e,int f)
  106. {
  107.         PA0=a;
  108.         PA2=b;
  109.         PA4=c;
  110.         PA1=d;
  111.         PA3=e;
  112.         PA5=f;
  113. }
  114. //GPIOA的端口模式选择
  115. void gpio_init()
  116. {//设置GPIOA0-5是输出模式   GPIOA8-10是输入模式
  117.   EALLOW;
  118.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA0 = 1;  // GPIOA0设置为输出
  119.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA1 = 1;
  120.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA2 = 1;
  121.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA3 = 1;
  122.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA4 = 1;
  123.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA5 = 1;// GPIOA5设置为输出


  126.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA8 = 0;  //GPIOA8设置为输入
  127.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA9 = 0;  //  设置为输入
  128.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA10 = 0;  // GPIOA10 设置为输入

  130. }

  132. //===========================================================================
  133. // No more.
  134. //===========================================================================
复制代码


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