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51单片机脉宽测量程序

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楼主
ID:390798 发表于 2018-8-28 15:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机源程序如下:
  1. #include <reg51.H>  //器件配置文件
  2. #include <intrins.h>
  3. sbit  RX = P3^6;
  4. sbit TX = P3^7 ;
  5. sbit LCM_RW = P2^5; //定义LCD引脚
  6. sbit LCM_RS = P2^6 ;
  7. sbit LCM_E = P2^4 ;
  8. #define LCM_Data P0
  9. sbit Key_Data = P3^3 ;//定义Keyboard引脚
  10. sbit Key_CLK = P3^2 ;
  11. #define Busy    0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识
  12. void LCMInit(void);
  13. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
  14. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
  15. void Delay5Ms(void);
  16. void Delay400Ms(void);
  17. void Decode(unsigned char ScanCode);
  18. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
  19. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);
  20. unsigned char ReadDataLCM(void);
  21. unsigned char ReadStatusLCM(void);
  22. unsigned char code mcustudio[] ={"==Range Finder=="};
  23. unsigned char code email[] =    {"heyaodz@163.com "};
  24. unsigned char code Cls[] =      {"                "};
  25. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
  26. static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针      
  27.        unsigned int  time=0;
  28.     unsigned long S=0;
  29.     bit      flag =0;
  30.     unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};

  32. //写数据
  33. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
  34. {
  35. ReadStatusLCM(); //检测忙
  36. LCM_Data = WDLCM;
  37. LCM_RS = 1;
  38. LCM_RW = 0;
  39. LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
  40. LCM_E = 0; //延时
  41. LCM_E = 1;
  42. }
  43. //写指令
  44. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
  45. {
  46. if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
  47. LCM_Data = WCLCM;
  48. LCM_RS = 0;
  49. LCM_RW = 0;
  50. LCM_E = 0;
  51. LCM_E = 0;
  52. LCM_E = 1;
  53. }
  54. //读数据
  55. unsigned char ReadDataLCM(void)
  56. {
  57. LCM_RS = 1;
  58. LCM_RW = 1;
  59. LCM_E = 0;
  60. LCM_E = 0;
  61. LCM_E = 1;
  62. return(LCM_Data);
  63. }
  64. //读状态
  65. unsigned char ReadStatusLCM(void)
  66. {
  67. LCM_Data = 0xFF;
  68. LCM_RS = 0;
  69. LCM_RW = 1;
  70. LCM_E = 0;
  71. LCM_E = 0;
  72. LCM_E = 1;
  73. while (LCM_Data & Busy); //检测忙信号
  74. return(LCM_Data);
  75. }
  76. void LCMInit(void) //LCM初始化
  77. {
  78. LCM_Data = 0;
  79. WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
  80. Delay5Ms();
  81. WriteCommandLCM(0x38,0);
  82. Delay5Ms();
  83. WriteCommandLCM(0x38,0);
  84. Delay5Ms();
  85. WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
  86. WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
  87. WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
  88. WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
  89. WriteCommandLCM(0x0F,1); // 显示开及光标设置
  90. }
  91. //按指定位置显示一个字符
  92. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
  93. {
  94. Y &= 0x1;
  95. X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  96. if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
  97. X |= 0x80; //算出指令码
  98. WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字
  99. WriteDataLCM(DData); //发数据
  100. }
  101. //按指定位置显示一串字符
  102. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
  103. {
  104. unsigned char ListLength;
  105.   ListLength = 0;
  106. Y &= 0x1;
  107. X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  108. while (DData[ListLength]>0x19) //若到达字串尾则退出
  109.   {
  110.    if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
  111.     {
  112.      DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符
  113.      ListLength++;
  114.      X++;
  115.     }
  116.   }
  117. }
  118. //5ms延时
  119. void Delay5Ms(void)
  120. {
  121. unsigned int TempCyc = 5552;
  122. while(TempCyc--);
  123. }
  124. //400ms延时
  125. void Delay400Ms(void)
  126. {
  127. unsigned char TempCycA = 5;
  128. unsigned int TempCycB;
  129. while(TempCycA--)
  130.   {
  131.    TempCycB=7269;
  132.    while(TempCycB--);
  133.   };
  134. }
  135. /********************************************************/
  136.     void Conut(void)
  137. {
  138.   time=TH0*256+TL0;
  139.   TH0=0;
  140.   TL0=0;

  142.   S=(time*1.8)/10;     //算出来是MM
  143.   if((S>=7000)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
  144.   {  
  145.    flag=0;
  146.   
  147.    DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  148.    DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
  149.    DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  150.    DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  151.    DisplayOneChar(4, 1, ASCII[11]);
  152.    DisplayOneChar(5, 1, ASCII[12]); //显示M
  153.   }
  154.   else
  155.   {
  156.    disbuff[0]=S/1000;
  157.    disbuff[1]=S/100%10;
  158.    disbuff[2]=S/10%10;
  159.    disbuff[3]=S%10;
  160.    DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  161.    DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
  162.    DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  163.    DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  164.    DisplayOneChar(4, 1, ASCII[disbuff[3]]);
  165.    DisplayOneChar(5, 1, ASCII[12]); //显示M
  166.   }
  167. }
  168. /********************************************************/
  169.      void zd0() interrupt 1    //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  170.   {
  171.     flag=1;        //中断溢出标志
  172. RX=0;
  173.   }
  174. /********************************************************/
  175.      void  StartModule()            //启动模块
  176.   {
  177.    TX=1;                        //启动一次模块
  178.    _nop_();
  179.    _nop_();
  180.    _nop_();
  181.    _nop_();
  182.    _nop_();
  183.    _nop_();
  184.    _nop_();
  185.    _nop_();
  186.    _nop_();
  187.    _nop_();
  188.    _nop_();
  189.    _nop_();
  190.    _nop_();
  191.    _nop_();
  192.    _nop_();
  193.    _nop_();
  194.    _nop_();
  195.    _nop_();
  196.    _nop_();
  197.    _nop_();
  198.    _nop_();
  199.    TX=0;
  200.   }
  201. void Timer_Count(void)
  202. {
  203.    TR0=1;       //开启计数
  204.       while(RX);   //当RX为1计数并等待
  205.       TR0=0;    //关闭计数
  206.          Conut();   //计算
  207. }
  208. /********************************************************/
  209. void delayms(unsigned int ms)
  210. {
  211. unsigned char i=100,j;
  212. for(;ms;ms--)
  213. {
  214.   while(--i)
  215.   {
  216.    j=10;
  217.    while(--j);
  218.   }
  219. }
  220. }
  221. /*********************************************************/
  222. void main(void)
  223. {
  224.     unsigned int valA;
  225. unsigned char TempCyc;
  226. Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
  227. LCMInit(); //LCM初始化
  228. Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)
  229. DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
  230. DisplayListChar(0, 1, email);
  231. ReadDataLCM();//测试用句无意义
  232. for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
  233. Delay400Ms(); //延时
  234. DisplayListChar(0, 1, Cls);
  235.   TMOD=0x01;     //设T0为方式1，GATE=1；
  236.   TH0=0;
  237.   TL0=0;         
  238.   ET0=1;             //允许T0中断
  239.   EA=1;      //开启总中断   

  241.   while(1)
  242.    {
  243.   
  244.   delayms(60);
  245.   RX=1;
  246.      StartModule();
  247.         for(valA=7510;valA>0;valA--)
  248.      {
  249.      
  250.         if(RX==1)
  251.      {
  252.            Timer_Count();
  253.      }
  254.       }
  255.    }
  256. }


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沙发
ID:1 发表于 2018-8-28 18:45 | 只看该作者
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