新人求问DIY四轴姿态角问题,角速度一般多大怎么设置出来的

ID:388780 · 发表于 2018-9-5 22:10

我的理解，无人机处于悬停转态，设置它的XYZ轴的姿态角应该是0，如果要往前飞的话，那么无人机应该处于向前的倾斜转态，用MPU6050的话应该这是X轴会有一个角速度，那么这个角速度一般多大怎么设置出来的

ID:164602 · 发表于 2018-9-6 08:44

本论坛的“喵呜两轮自平衡小车”板块中的比较详细专业的讲述。

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