编译总出现计C(4): error C129: missing ';' before 'sfr'这个错误，这是什么情况啊

ID:371629 · 发表于 2018-7-19 02:07

#include<reg52.h>
#include"lcd1602.h"
unsigned char print
sfr T2MOD = 0x0c9;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Q0 = P2^4;
sbit Q1 = P2^5;
sbit Q2 = P2^6;
sbit Q3 = P2^7;

sbit PWM      = P1^7;
sbit UP      = P1^0;
sbit DOWM      = P1^1;
sbit GORB = P2^3; //换相
sbit ADDSPEED = P1^2;
sbit SUBSPEED = P1^3;

uint tuint = 65535;
uint tpwm = 1; //pwm周期为10000us tpwm变量表示pwm高电平时间，也相当于占空比 (仿真时，频率高时，电机反应慢。在实物上要加大频率)
uchar t1_flag = 0;

uint pulse = 0;
uint t0_flag = 0;
uchar t2_flag = 0;
bit t2_over = 0;
bit Just_Get = 1;

#define ZZ { Q0 = 0;Q1 = 0;Q2 = 1;Q3 = 1;} //正转
#define FZ { Q0 = 1;Q1 = 1;Q2 = 0;Q3 = 0;} //反转
#define STOP { Q0 = 1;Q1 = 0;Q2 = 1;Q3 = 0;} //停止
//禁止出现 Q0 = 0;Q1 = 1;Q2 = 0;Q3 = 1; 不然会烧掉mos管

//************************ PID *************************************
float now = 0,bef = 0,bbef = 0; //本次采样值，上次采样值，上上次采样值
float err_now,err_bef,err_bbef; //当前偏差，上次偏差，上上次偏差
float error_add = 0; //所有偏差之和
float set = 25; //设定值

float kp = 25;
float ki = 25;
float kd = 0;

//*****************************************************************

void delayms(uint ms)//延时？个 ms
{
uchar a,b,c;
while(ms--)
{
   for(c=1;c>0;c--)
      for(b=142;b>0;b--)
         for(a=2;a>0;a--);
}
}

void timer_init()
{
EA = 1;
ET0 = 1;
ET1 = 1;
ET2 = 1;

TMOD = 0x15; //定时器0 计数模式定时器1模式1
T2MOD = 0x01;

TH0 = TL0 = 255;
TH2 = 0x3C;
TL2 = 0xB0; //50MS

}
void timer1() interrupt 3
{
if(t1_flag == 0)
{
t1_flag = 1;
PWM = 1;
TH1 = (tuint - tpwm + 1)/256;
TL1 = (tuint - tpwm + 1)%256;

}
else
{
t1_flag = 0;
PWM = 0;
TH1 = (tuint - 10000 + tpwm + 1)/256;
TL1 = (tuint - 10000 + tpwm + 1)%256;
}
}

void timer0() interrupt 1
{
TH0 = TL0 = 255;
t0_flag++;
}
void timer2() interrupt 5
{
TF2 = 0;
TH2 = 0x3C;
TL2 = 0xB0; //50MS

t2_flag++;

if(t2_flag == 2)
{
TR0 = 0;
TR2 = 0;
t2_flag = 0;
t2_over = 1; //表示100ms时间到
}
}
void GetPulse()
{
t0_flag = 0;
t2_flag = 0;

TH0 = TL0 = 255;
TH2 = 0x3C;
TL2 = 0xB0; //50MS

TR0 = 1;
TR2 = 1;
}

int PID() //增量式PID
{
int change;

err_now = set - now;
err_bef = set - bef;
err_bbef = set - bbef;

change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);

/*
if(set >= now)
{
if(set - now > 1)
change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
else
change = 0.2*kp*(err_now - err_bef) + 0.5*ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
}
else if(now > set)
{
if(now - set > 1)
change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
else
change = 0.2*kp*(err_now - err_bef) + 0.5*ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);

}
*/

//change = (kp + ki + kd)*(set - now) + (-kp - 2*kd)*(set - bef) + kd*(set - bbef);
//change = kp*(set - now) + ki*(set - bef) + kd*(set - bbef);
if(change > 0)
{
printchar(1,10,'+');
printuint(1,11,4,change);

}
else if(change < 0)
{
printchar(1,10,'-');
printuint(1,11,4,-change);
}
else if(change == 0)
{
printchar(1,10,' ');
printword(1,11," 0  ");

}

return(change);
}

int PID2() //位置式PID
{

int num = 0;
static num_bef = 0;

err_now = set - now;
err_bef = set - bef;

error_add = error_add + err_now;  //误差累加。一旦误差为0则error_add的值不变，PID输出值不变

num = kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);

/*
if(set - now >= 0)
{
if(set - now > 1)
num = kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
else
num = 0.1*kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
}
else
{
if(now - set > 1)
num = kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
else
num = 0.1*kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);

}
*/

if(num > num_bef)
{
printchar(1,10,'+');
printuint(1,11,4,num - num_bef);
}
else if(num < num_bef)
{
printchar(1,10,'-');
printuint(1,11,4,num_bef - num);
}
else
{
printchar(1,10,' ');
printuint(1,11,4,0);
}

num_bef = num;

return((uint)num);
}

void main()
{

lcd_init();
timer_init();
TH1 = TL1 = 255;

printword(0,0,"P:"); //比例系数
printword(0,5,"S:"); //设定值
printword(1,0,"TPWM:"); //当前占空比
printword(0,10,"PS:"); //当前电机反馈的每秒脉冲数

while(1)
{
if(GORB == 1)
{ ZZ; }
else
{ FZ; }

if(ADDSPEED == 0)
set++;
if(SUBSPEED == 0)
set--;

if(Just_Get == 1)
{
Just_Get = 0;
GetPulse();
}
else if(t2_over == 1)
{
t2_over = 0;
Just_Get = 1;
pulse = t0_flag;
bbef = bef;
bef = now;
now = t0_flag;

if(set != 0)
{
TR1 = 1;
}
else
{
TR1 = 0;
PWM = 0;
}

// tpwm = tpwm + PID(); //增量式PID
tpwm = PID2(); //位置式PID

}

if(UP == 0)
kp = kp + 1;
if(DOWM == 0)
kp = kp - 1;

printuint(0,2,3,kp);
printuint(0,7,3,set);
printuint(1,5,4,tpwm);
printuint(0,13,5,pulse);

}

}

ID:371629 · 发表于 2018-7-19 02:08

急急急求各位大神帮忙看一下

ID:213173 · 发表于 2018-7-19 07:35

unsigned char print; 这里少了分号。

ID:76471 · 发表于 2018-7-19 07:36

在哪行少打了分号‘；’

ID:369606 · 发表于 2018-7-19 08:28

有少分号的地方

ID:164602 · 发表于 2018-7-19 08:29

错误第一：第三行少了一个分号
错误第二：第四行是多余的，因为你的reg52.h头文件中已经申明。

ID:250337 · 发表于 2018-7-19 08:44

unsigned char print 你这是在定义一个变量不是宏定义语句结束需要分号。

ID:370114 · 发表于 2018-7-19 09:48

首先你的第三行 unsigned char print 没有分号；
其次你的特殊功能寄存器的使用（sfr ）T2MOD,参考reg2.h头文件里面的定义、
从错误来看，仅仅是第三行少了个分号

ID:137239 · 发表于 2018-7-19 12:15

第三行少分号。

ID:374747 · 发表于 2018-7-19 13:38

unsigned char print 定义少了个 ';'

ID:374494 · 发表于 2018-7-19 14:02

STC89C51 发表于 2018-7-19 12:15
第三行少分号。

unsigned char print 后面少分号，你把print当作定义的变量，后面自然要加分号

ID:374494 · 发表于 2018-7-19 14:03

第三行定义变量时要加分号

ID:350999 · 发表于 2018-7-19 14:39

第三句少了一个分号

ID:341842 · 发表于 2018-7-20 00:02

unsigned char print 少了个;分号。双击错信息提示，跳到对应行很上找，就可以找到问题，提示中before 'sfr' j 已经说明了在sfr的前面出错。

ID:363376 · 发表于 2018-7-20 08:48

unsigned char print这句没有分号，定义变量都是要分号的

ID:372402 · 发表于 2018-7-20 08:55

编译错误已经提示你了，在这个语句完成后要加一个“；”号。

ID:375404 · 发表于 2018-7-20 09:12

print后面少了分号啊

ID:390775 · 发表于 2018-9-4 16:02

unsigned char print //第三行后面少个分号
加油

ID:137736 · 发表于 2018-9-4 20:51

keil会指示出位置，提示是少了; 可分段注释掉找到问题。

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