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有关电机驱动的stm32程序

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ID:342428 发表于 2018-7-5 14:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
有关于电机调试的程序
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "led.h"
  6. #include "PWM.h"
  7. #include "dianji.h"
  8. int a=0;


  11. int main(void)
  12. {
  13.         
  14.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  15.          uart_init(115200);
  16.    key_init();
  17.          dianji_Init();
  18.           LED_Init();
  19.          TIM14_PWM_Init(50000-1,84-1);
  20.          while(1)
  21.          {
  22.             if(key_pressed(KEY1)&&a<50000)
  23.                         {
  24.                         
  25.                                 a=a+50;
  26.                           GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8 );
  27.                                 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9 );
  28.               GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10 );
  29.                
  30.                    TIM_SetCompare1(TIM14,a);
  31.              printf("%d\r\n",        a);
  32.          
  33.             }
  34.       if(key_pressed(KEY2))
  35.                         {
  36.                           a=0;
  37.                            GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8 );
  38.                                 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9);
  39.               GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10 );
  40.                           TIM_SetCompare1(TIM14,a);
  41.                         }

  43.       if(key_pressed(KEY3)&&a<50000)
  44.                         {
  45.                            a=a+50;
  46.                            GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8 );
  47.                                 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9 );
  48.               GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10 );
  49.                           
  50.                                 TIM_SetCompare1(TIM14,a);
  51.         printf("%d\r\n",        a);
  52.                         }
  53.                         
  54.                 }
  55.          
  56. }
复制代码

全部资料51hei下载地址：
直流电机.rar (464.26 KB, 下载次数: 24)

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ID:396499 发表于 2018-9-14 09:15 | 显示全部楼层
没看懂，我想要跟打印机通讯
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ID:396499 发表于 2018-9-14 09:28 | 显示全部楼层
我只是想学习学习，我想用单片机控制打印机
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