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基于上述框图设计分析，可实现一款集沿垂直墙面或顶层攀爬，具备避障与实时画面传输功能为一体的多功能搜救机器人设计。各阶段具体实施方案如下： 1、实现机器人吸附墙壁功能 拟使用真空负压原理，使机器人内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，使机器人紧紧吸附在墙壁、玻璃等平面上。 2、实现避障功能 拟采用光电传感器探测障碍物，实时反馈到控制系统，即时避障。摄像头实时传输画面，辅助人为避障。 3、实现实时通信功能 利用蓝牙技术构建数据采集无线传输模块实现传感器与设备主控端的通信。 4、硬件实物制作 使用2~4个离心式风机，达成吸附墙面功能；4个驱动轮，实现行走功能；距离传感器，人体传感器，摄像头等实现信息采集功能；使用单片机对功能进行数据整合运算，采用蓝牙传输进行数据接收。
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